Вы находитесь в разделе Типовых решений систем безопасности

О системах видео-аудиопротокола в казино подход, организация, оснащение

Как это ни парадоксально звучит, но по степени важности регистрируемого материала системы видео-аудиопротокола казино сродни аналогичным системам правительственных учреждений, режимных предприятий, объектов государственной важности или значения. С той лишь разницей, что обслуживаемые системой видео-аудиорегистрации казино проблемы – не государственные, а просто денежные или очень денежные... Клиент всегда прав - за исключением ситуаций, когда он доказываемо неправ. - неписаное правило казино. И именно с целью минимизизации опасности больших денежных потерь казино оснащаются профессиональной техникой видео-аудиопротокола. Разбор полётов при этом - будь то некорректное поведение игроков или персонала под обзорными камерами, или спорная ситуация за игровым столом – должен быть стопроцентным:

• события должны классифицироваться однозначно и без толкований;
• действующие лица и предметы спора – идентифицироваться.

Отсюда – высокие требования к проектированию, оснащению и процессу видео-аудиорегистрации в казино:

• к организации освещения столов и помещений;
• к составу оборудования и материалов, организации линий связи;
• к расстановке камер, микрофонов и другого оборудования;
• к качеству получаемого изображения и записи;
• к оперативным возможностям, глубине настроек и удобству работы с системой в целом.

Этим вопросам и посвящена данная статья...

Освещение игровых залов и столов

В большинстве случаев при проектировании и организации освещения игорных заведений специфика работы видеооборудования не учитывается - игровые залы и столы казино освещаются только в зависики от концепции дизайнера, стилизованности интерьера или желания (требования) Заказчика, и эта зависикь – всегда не в пользу видеосъёмки.

Комментарий Одна крайность при организации освещения – залитый светом зал: у игрока создаётся приятное впечатление присутствия на дипломатическом или званом приёме (недостаёт лишь фрака). Другая крайность – полумрак игрового зала с ярко освещёнными столами, что создаёт атмосферу особенности, таинственности и даже некой ритуальности происходящего.

Так или иначе, освещение игрового пространства казино обеспечивается потолочными или нависающими над столом светильниками, а также подчиняющимися стилю помещения декоративными настенными художественными или светотехническими конструкциями (стилизованные бра, подсвечиваемые водопады, фантастические подсвечиваемые картины и др. интерьерные решения). Иногда случается, что ни стиль, ни особый дизайн, ни каприз Заказчика в организации освещения не присутствуют – освещение в казино получается какое есть. И специалистам, приходящим работать с таким освещением, приходится выравнивать ситуацию многими ухищрениями и подвигами (на жаргоне практиков это называется шаманить).

Каким бы ни было освещение в казино, в его организации должны быть учтены следующие принципы:

1. Освещение стола должно быть равномерным. Это обеспечит одинаковое качество картинки как в центре экрана, так и по его краям.
2. Если стол освещается потолочными светильниками, то лучший вариант – три-четыре светильника над столом (один светильник обеспечивает контрастное освещение, один-два – заполняющее, один – фоновое). Контрастность изображения в этом варианте освещения стола регулируется положением и местом установки светильников.
3. Если игровое поле освещается лампой, расположенной в нависающем над столом абажуре, то обязательным является применение рассеивателей света или безбликовых ламп (в кр. случае – матовых). – они обеспечат равномерное освещение стола. Изображение при этом может быть избыточно контрастным, и регулировать контрастность в этой ситуации сложнее.
4. В зависики от обеспечиваемого применяемым светильником спектра света – для коррекции цветовой гаммы получаемого на экране изображения – необходимо применять специальные светофильтры. Применение их принципиально не обязательно, но научно обосновано: в спектре света от ламп накаливания, например, преобладают красноватые оттенки, а тёмные участки изображения под лампами дневного света окрашиваются в синий тон. Общая цветовая гамма изображения получается искажённой, и сбалансировать её можно только применением специальных – конверсионных, корректирующих, заградительных или полосовых – фильтров.
5. Самый плохой для видеонаблюдения физический закон – Угол падения светового луча на зеркальную поверхность равен углу его отражения от этой поверхности. В условиях казино это означает: если луч света, падающий на карту от потолочного или абажурного светильника, с поверхности этой карты отражается в камеру, то эта карта, равно как и несколько близлежащих, оказывается залитой светом, т.е будет выглядеть на экране белым прямоугольником. И никакие ухищрения не позволят (без существенной или полной потери картинки в оставшейся части экрана) увидеть эти карты.

Комментарий. Места установки потолочных светильников или высота подвески абажура – выбираются, исходя из конкретных условий казино. Модификации светильников, мощность и угол рассеивания ламп – подбираются на месте, исходя из условий помещения. Освещённость стола должна быть минимально возможной (но не являться при этом основной причиной усталости глаз крупье или игроков).

Состав оборудования

Линии связи и питание

Питание камер осуществляется с учётом потерь питающего напряжения в кабеле. Так, допустимое отклонение питающего напряжения для чёрно-белых камер составляет 10%, что соответствует максимальной потере напряжения в кабеле в 1,2 В. Разделив это значение напряжения на величину тока, потребляемого имеющейся в наличии камерой, получим предельно допустимое значение сопротивления питающего кабеля (для этой конкретной чёрно-белой камеры). Для цветных камер предельное отклонение питающего напряжения ограничено 5%, что соответствует напряжению в 0,6 В. Разделив это значение напряжения на величину тока, потребляемого имеющейся в наличии цветной камерой, получим предельно допустимое значение сопротивления питающего кабеля (для этой конкретной цветной камеры). С учётом удельного сопротивления медного проводника и длины питающего кабеля определяют минимально допустимое сечение медной жилы питающего кабеля – для чёрно-белых камер и для цветных.
Кабель для передачи видеосигнала от камеры к видеорегистратору не должен заметно снижать разрешение камеры. К сожалению, ввозимый из Турции, Китая или других стран телевизионный кабель характеризуется не параметрами потерь, а подъёмом денег, которые зарабатывает на его продаже Поставщик. В большинстве случаев кабель не сопровождается техническими характеристиками, и потери разрешения видеосигнала в нём можно определить только экспериментально. Сертификационные центры некоторые разновидности такого кабеля (стальная меднённая жила и непаяемая оплётка) иногда называют бельевым шнуром, армированным стальной проволокой, и 50 м такого кабеля из сигнала в 450-480 ТВЛ успешно делают сигнал в 350-380 ТВЛ. Поэтому при выборе ТВ-кабеля надо требовать предъявления его характеристик, и применять при этом можно различные его типы – в зависики от длины линии связи.

Схема питания камер, как и маршруты прокладки ТВ- и питающего кабелей, должны обеспечить отсутствие помех – сетевых, импульсных, высокочастотных и пр. Наличие в ТВ-тракте или в кабеле питания помех различной природы приводит к появлению помех на экране – шумов, фона, муара, импульсной помехи, нарушении синхронизации и других.

Блоки питания должны иметь запас по нагрузке не менее 30-40%. Этим беспечивается минимальный нагрев элементов блока питания, что значительно увеличивает ресурс его работы, а также исключается приоткрытие схемы защиты блока питания от перегрузки или КЗ и появление в связи с этим помехи питающего напряжения.

Комментарий Результирующий показатель качества – хуже худшего звена - вот закон, определяющий взаимоотношение составных частей любой системы. И выполнение вышеприведённых рекомендаций по организации освещения, питания и линий связи – важный подготовительный этап, который обеспечит оборудованию возможность донести свои характеристики до Потребителя. Микрофоны, объективы, камеры, видеорегистраторы

Микрофоны должны быть свободны от т.н. баночных частот (район 800 Гц), резонанс которых делает записанную речь неразборчивой (бубнящей). Это достигается установкой специализированных микрофонов - закладок, в которых баночные частоты вырезаны фильтрами, а также микрофонов, усилители которых снвбжены перестраиваемым полосовым фильтром или многополосным корректором АЧХ.

Применение камер высокого разрешения предполагает использование оптики соответствующего качества. Разрешающая способность объективов звучит как количество линий, которые 1 мм оптики может передать без геометрических искажений. Условный расчёт: в камере, имеющей разрешение в 480 ТВЛ и ширину матрицы 4,8 мм, один миллиметр тела матрицы может разглядеть 480/4,8=100 ТВЛ.

Не меньшее разрешение должне иметь и объектив. Беда только в том, что массово привозимые из-за рубежа народные объективы в своих характеристиках такого показателя не имеют. В большинстве случаев причиной этому - малое значение названного параметра: в технологии изготовления народных объективов применяются пластмассовые линзы, обладающие высокой контрастностью на низких пространственных частотах, но почти не обладающие ею на частотах выше 40-50 ТВЛ на мм оптики. Установка такого объектива на камеру в 480 ТВЛ сведёт её разрешение к 250-300 ТВЛ! Исключение составляют лишь объективы известных фирм (Computar, Fujinon, Canon и др.), стоикь которых подтверждает отсутствие в их составе пластмассы – разрешение таких объективов лежит в пределах от 100 до 250 ТВЛ на мм оптики... Объективы к выбранным камерам надо подбирать тщательно, компромиссы здесь возможны, но результат их - уменьшение разрешения...

Разрешающая способность видеорегистратора не должна ухудшать разрешения приходящего видеосигнала. С учётом потерь в оптике, кабеле – до регистратора докатывается в среднем от 400 до 430 линий. Это означает, что с учётом К-фактора разрешение видеорегистратора не должно быть хуже 430:0,75=573 ТВЛ. К слову сказать, разрешение большинства компьютерных видеорегистраторов составляет 720 и 768 ТВЛ, что предполагает видеосигнал на входе, имеющий разрешение 720х0,75=540 ТВЛ и 768х0,75=576 ТВЛ. Но ведь такого разрешения в композитном видеосигнале на входе регистратора НЕТ! Его нет и на выходе камеры (там - 480 ТВЛ), не то что на входе регистратора... И гоняет компьютер лишние биты, и интерполирует система недостающие подробности изображения...

Требования к расстановке оборудования

Существует три степени распознавания объекта на экране монитора:

• обнаружение;
• узнавание;
• идентификация.

Существует также понятие минимально различимой детали (МРД) для каждой из степеней распознавания.

Обнаружение характеризуется констатацией факта наличия движения в кадре: детектор движения и сигнализация сработали, запись ведётся. Но определить личность движущегося человека невозможно: разрешение системы, приложенное к площади обзора, не позволяет это сделать. Такой вариант распознавания применяется в охранных системах для обнаружения факта проникновения на объект: угол обзора камер максимален, распознавание при этом минимально (именно обнаружение). Размер МРД для такой степени распознавания составляет 15 и более мм обнаруживаемого на экране тела на ТВЛ камеры.

Узнавание характеризуется распознаванием личности или предмета с определённой вероятностью. Такой вариант распознавания используется чаще всего, применение его универсально. Критерий здесь один: чем шире угол обзора, тем меньше вероятность узнавания. Но именно угол обзора чаще всего желаем, и сужают его только для достижения минимально возможного узнавания объекта (с вероятностью, чуть большей 50%). Размер МРД для такой степени распознавания (величина его обратно пропорциональна вероятности узнавания) лежит в пределах от 15 мм (соответствует границе обнаружения-минимальной вероятности узнавания) до 2 мм (соответствует максимальной вероятности узнавания-границе идентификации) на ТВЛ камеры.

Идентификация характеризуется распознаванием с вероятностью, близкой к 100%. Такой вариант распознавания применяется на важных объектах с высокими требованиями к качеству видеоматериала и необходикью полного распознавания людей и предметов. Углы обзора таких камер максимально сужены – для обеспечения требуемого размера МРД, предельное значение которого составляет 2 мм на ТВЛ матрицы. Такой вариант распознавания требует установления большего чем при узнавании количества камер – для перекрытия стратегически важной площади контролируемого объекта.

Вариант степени распознавания на объекте казино - однозначно третий: идентификация. Но иногда требования идентификации бывают поруганными Заказчиком, требующим экономии средств и готовым идти на компромиссы: вместо идентификации он ограничивается некоторой вероятностью узнавания. Поэтому вариантов оснащения казино видеооборудованием два:

• по минимуму, но с идентификацией карт, фишек и – по возможности - людей;
• как надо.

Вариант по минимуму

1.Обзорные камеры:

• как правило, чёрно-белые, разрешение камер – максимально возможное, но не менее 420 ТВЛ;
• устанавливаются с учётом вероятности узнавания, согласованной Заказчиком; обычно это однв камера на два-три стола.

Фэйс-контроль, касса:

• обязательно - цветные камеры высокого разрешения, в кассе - микрофон;
• фэйс-контроль должен обеспечивать максимальную вероятность распознавания личности, в связи с чем писать надо верхнюю половину тел посетителей;
• угол обзора в кассе – с учётом вероятности распознавания, согласованной Заказчиком; но лучше вероятность, близкая к 100% - деньги всё-таки.

Игровое поле:- рулетка – однозначно две камеры: одна смотрит на чиперную зону, часть колеса и поле деятельности крупье (от ЗЕРО до чиперной зоны), вторая – на игровое поле рулетки, обеспечивая нахлёст зон обзора с первой камерой в районе ЗЕРО;

Примечание Вариантов установки камеры над игровым полем рулетки – два: вертикально и чуть сбоку, при втором варианте обеспечивается частичный контроль количества фишек в ставке (частичный – т.к. толщина фишки при площади обзора камеры размером в игровое поле рулетки попадает в невысокую вероятность узнавания – величина МРД здесь составляет 4 мм и более).
- карточные столы – одна камера на стол; при таком варианте обзора и размере МРД в 2 мм максимальная ширина объекта составляет 2 мм х 450 ТВЛ = 900 мм, чего для охвата стола недостаточно; поэтому камеру разворачивают таким образом, чтобы боксы попадали в кадр от диагонали до диагонали; при таком варианте обзора как следует не видны ни руки игроков, ни флот – они попадают в кадр лишь в противоположных углах поля зрения камеры:

Вариант как надо

Обзорные камеры:

• цветные, высокого разрешения;
• устанавливаются с учётом идентификации людей и относительно крупных предметов, как правило, одна камера на два стола.

Фэйс-контроль и касса – аналогично варианту по минимуму.

Игровое поле:

• рулетка – аналогично варианту по минимуму;
• карточные столы – по две камеры на стол: с учётом МРД и максимальной ширины поля стола на одну камеру в 900 мм удаётся обеспечить обзор всех боксов, рук игроков до границ стола, а также части флота; при этом в центре стола обеспечивается «нахлёст» шириной в два бокса – во избежание потерь картинки в результате засветки карт.

Комментарии

1. Типы камер, объективов и места их установки определяются с учётом специфики освещения и других факторов. Вариант установки камер (за потолком или в объёме игрового зала) и конструкция кронштейна определяются, исходя из особенностей потолка. Установка камер в запотолочном пространстве – более правильна: камеры не нависают над столом и над игроками, интерьер заведения не страдает. Запотолочного пространства при этом необходимо около 350мм.
2. Микрофоны устанавливаются как можно ближе к источнику звука (крупье, игрокам). В залах казино воспроизводится функциональная музыка, делаются объявления, и в случае, когда уровень громкости музыки выше т.н. фонового, реплики игроков и крупье могут быть трудноразличимы. Установка микрофона в столешницу игрового стола недопустима - т.н. костный слух микрофона будет работать против задачи: постукивание фишками, чашками о блюдца и ногами о стол заглушат речь. Вывешивание микрофона в столешнице на мягкой подвеске, ограничивающей костный его слух – задача трудоёмкая и неблагодарная...
3. Применение для целей протокола игры камер типа Speed Dome категорически нежелательно: наличие такой камеры предполагает постоянное присутствие работника, то и дело ориентирующего камеру на «горячий» объект. Как только такой работник отвлечётся, камера останется в положении надзора за областью, наблюдение и запись событий в которой уже не актуальны. Другими словами, оставленная без манкирования камера превращается в псевдостационарную - с разницей в стоики более чем в 2 тысячи долларов! Допускается применение таких камер по одной–две на зал ( в зависимотси от конфигурации и пересечённости зала) – для работы инспекторского состава, наблюдающего за игрой (ориентация на горячие точки для более детального рассмотрения игроков, ситуаций). Эти камеры должны иметь отдельные каналы записи и включаться только по необходики. Протокол же игры должен осуществляться стационарно установленными камерами...

Требования к качеству видеоматериала

Как обзорные камеры, так и и камеры, стоящие в кассе, на фэйс-контроле или игровом процессе – должны обеспечивать максимальное узнавание людей и предметов, а чаще всего – идентификацию...

Комментарии

1. В приведённых в данной статье расчётах фигурировала цветная камера с разрешением не менее 450 ТВЛ. На самом деле такого разрешения в композитном видеосигнале нет - в связи с ограничением полосы частот для передачи яркостного сигнала в стандарте PAL: сигнал цветности здесь передается на частоте около 4.4 МГц, а сигнал яркости принудительно ограничивается частотой 3.8 МГц, что соответствует разрешению около 420 ТВЛ.
2. Матриц, применяемых в камерах, немного: Sony, LG, Sharp. Есть и другие – Kodak, например. Sony – вне обсуждения: лидер есть лидер. Изготовители – разные, от профессионалов, не первый год живущих на рынке, до новичков-любителей. Последние - скорее сборщики камер из полуфабрикатов, чем изготовители. В Ростове есть фирма, которая именно собирает камеры, и даже называет их как-то по-своему! С матрицами – понятно. А электроника? От корейского кооператива, организованного сотрудниками, когда-то работавшими на заводах фирмы Сан Кванг или других...
3. Если хотим получить качественное изображение – от брэндовых камер с их ценами не уйти. Но есть ряд изготовителей, камеры которых вполне пригодны для работы в казино – Hitron, Kocom, HighTech Vision и другие.
4. Перспективными в плане борьбы с засветкой карт являются камеры с широким динамическим диапазоном: яркие, засвеченные объекты в таких камерах обрабатываются с меньшим временем экспозиции, и картинка получается более-менее равномерно освещённой. Стоят такие камеры – почти в два раза дороже обычных камер высокого разрешения, поэтому применение их – дорогое удовольствие.

Правильная организация освещения, применение корректирующих цветовую гамму светофильтров, обеспечение минимального затухания сигнала и потерь разрешения картинки в линии связи камера-регистратор, выбор регистратора с разрешением, не меньшим характеристики видеосигнала – обеспечат беспотерьное качество изображения. Другими словами, качество изображения в сквозном канале (точнее – отличие изображения на экране от заявленного в характеристиках камеры) как раз и будет отражать степень согласованности звеньев системы.

Разрешение сигнала на входе видеорегистратора может отличаться от указанного в паспорте камеры не только по причине потерь в оптике и линии связи. Характеристики камеры указаны для стандартных (лабораторных) условий, в которых они определялись и подтверждались: при указанной в паспорте освещённости объекта или матрицы, идеальном (беспотерьном) объективе с указанной в паспорте на камеру светосилой и определённым фокусным расстоянием. В связи с отклонением условий, в которых работает камера, от паспортных (стандартных), разрешение камеры миожет отличаться от паспортного на 10 и более процентов. Уменьшение потерь разрешения по этой причине обеспечивается выбором камер с чувствительностью, близкой к освещённости на объекте, а объективов – со светосилой, указанной в паспорте камеры.

Для целей записи несжатый видеоматериал не годится: размер кадра огромен, и с учётом суммарной скорости видеозахвата несколько секунд записи несжатого видео займут десятки мегабайт. Поэтому Заказчику приходится осознанно отказаться от максимального качества изображения путём установления неких коэффициентов сжатия записываемого видеоматериала. Этот коэффициент устанавливается индивидуально для каждого стола – в зависики от читаеки записей.

Комментарии

1. На самом деле коэффициенты качества записи устанавливаются от противного: устанавливается неприемлемое качество записи, затем - путём постепенного улучшения какчества записи – добиваются приемлемо читаемой картинки. Это осуществляется с целью экономии поля записи: минимально читаемая картинка не содержит избыточной (а значит – бесполезной) информации, которая увеличивает размер кадра и пожирает поле записи.
2. С другой стороны, стоикь носителей (жёстких дисков компьютера) стремительно падает, и система, поддерживающая до 4 винчестеров ёмкостью по 200 Гб, обеспечит ресурс записи полным форматом и в цвете сроком от двух недель (при высоком качестве записи) до двух и более месяцев (при качестве приемлемом)...

Неотъемлемым показателем качества как живой картинки, так и записей является скорость видеозахвата на канал. В связи с существующим ограничением пропускной способности PCI-шины всё ещё актуальным остаётся компромисс разрешение-количество каналов-скорость.(см. статью на эту тему в журнале Алгоритм безопасности, №4, стр.4 . Оптимум здесь достигнут: 8 каналов, полноформатное разрешение, суммарная скорость в/захвата – 100 кадров в сек. Больших или дорогих ресурсов при этом не требуется: олнопроцессорнаямашинка, Р4-2,66 ГГц, ОЗУ – 128 Мб, в/карта – 4Мб.

Дальнейшее наращивание скорости или количества каналов приводит к необходики применения двухпроцессорных материнских плат, процессоров Xeon с частотами 2,88 ГГц и выше и т.д. Дорого и невкусно – только под сверхзадачи и сверхзапросы.

Так называемый real-time уже давно не нужен, т.к. избыточен даже для целей видеопротокола - с идентификацией людей, предметов и действий: исчерпывающая о событиях информация заканчивается на 6-8 кадрах в сек. на канал, все остальные «исключительные ситуации» в теории вероятностей называются выбросами, и при проектировании систем учитываться не должны. Остаётся только каприз Заказчика, которому не нравятся элементы стробоскопии (которые на 8 кадрах в секунду почти незаметны). Но ответом на каприз Заказяика должны быть аргументы Специалиста...

Требования к возможностям видеорегистратора

Как уже писалось, разрешение регистратора не должно ухудшать разрешения, присутствующего в видеосигнале. Применяющиеся в казино системы не должны быть бытовыми или полубытовыми: здесь нужна глубоко эшелонированная техника, имеющая профессиональные возможности и настройки. Регистраторы, применяющие аппаратное сжатие, для целей казино не подходят, т.к. не обладают интеллектуальной обработкой видеоматериала (маски, гамма-коррекция, умный детектор движения, объектный поиск и пр.), поэтому речь пойдёт о регистраторах, работающих на ресурсах компьютера.

Многие из систем, продавцы которых заявляют о возможности применения их в казино – близнецы-братья, т.к построены примерно на одной аппаратной базе, одном программном ядре, и отличаются лишь формой и подробностями оболочки, но не возможностями Практически все системы постороены либо на оцифровщике серии Bt фирмы Connexant, либо на чипах SAA фирмы Philips, и лишь единицы – на сакоятельно разработанных схемах, построенных на элементной базе фирм Burr Brown, Analog Device и матрицах Altera-Cyclon (система ВИДЕОГРАФ, выпускаемая консорциумом двух предприятий г. Таганрога). По имеющейся информации, в казино постсоветского пространства относительно массово находят применение три вида систем: VideoNet, DigiNet и Видеограф. Степень адаптированности каждой из систем для нужд казино определяет Заказчик, хотя изначально она у названных систем – достаточно разная:

• VideoNet – универсальная система профессионального класса, глубоко проработанная, одинаково успешно интегрируемая в систему безопасности любого предприятия ( у Изготовителя - более 10 лет опыта разработок!); последнее время разработчики системы обратили своё пристальное внимание и на казино, о чём говорит реклама соответствующих моделей;
• DigiNet – кабинетно разработанная (достаточно высокого, но не профессионального класса) система, имеющая ряд врождённых недостатков; хотя некоторые эксплуатационные её качества вызывают нарекания пользователей, применение её в казино вполне возможно;
• Видеограф – система профессионального класса, разрабатывавшаяся именно для нужд казино (как главного Заказчика), в связи с чем её заточенность под нужды игорного бизнеса практически стопроцентна; в системе применены оригинальные схематические, программные и интерфейсные решения, глубина настроек, удобство работы с видеоматериалом (как с записями, так и со сквозным каналом) – сделали её незаменимой; в результате конкурса на звание Лучший инновационный продукт в рамках московской выставки МИПС-2004 Видеограф был награждён Золотой медалью и Первым местом.

Примечание Снимки в тексте – стоп-кадры, сделанные в системе ВИДЕОГРАФ.

Отзывы, возражения и вопросы по публикации направляйте по адресу: promoter@kas-security.ru, vic33@vpost.ru, vic33@tr.dn.ua

Статья предоставлена компанией KAS




Читайте далее:
Ведение в теорию надежности защиты информации. задачи резервирования механизмов защиты
Распространение видеонаблюдения в сферах, не связанных с безопасностью
Особенности использования поворотных видеокамер
В школьном округе харт планируется установка систем видеонаблюдения
Видеонаблюдение как искусство
Проектирование видеосистем с учетом требований к безопасности объектов
Гост р 51558-2008. каким ему быть ?
Сравнение технических решений для цифровых систем охранного телевидения