Раздел: Документация

0 ... 124 125 126 127 128 129 130 ... 195

Таблица 7.37. Задание периода сторожевого таймера

WDP2	WDP1	WDP0	Число тактов генератора	Период тайм-аута (типовое значение) [мс]
				ГСС=3.0В	Гсс.ОВ
0	0	0	16К (16384)	17.3	16.3
0	0	1	32К (32768)	34.3	32.5
0	1	0	64К (65536)	68.5	65
0	1	1	128К (131072)	140	130
1	0	0	256К (262144)	270	260
1	0	1	512К (524288)	550	520
1	1	0	1024К (1048576)	1100	1000
1	1	1	2048К (2097152)	2200	2100

Чтобы избежать непреднамеренного сброса микроконтроллера при изменении периода сторожевого таймера, необходимо перед записью битов WDP2:0 либо запретить сторожевой таймер, либо сбросить его.

АТтеда8515х/8535х, АТтедавх, АТтеда64х/128х, ATmega 162х, АТтеда165, АТтеда325х/3250х/645х/6450х

В этих моделях для управления сторожевым таймером также используется регистр WDTCR, расположенный по адресу $21 ($41). Формат этого регистра приведен на Рис. 7.31, а описание его битов — в Табл. 7.38.

	7	6	5	4	3	2	1	0
	-	-	-	WDCE	WDE	WDP2	WDP1	WDP0
Чтением/Запись (W)	R	R	R	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W
Начальное значение	0	0	0	0	0	0	0	0

ATmega8515x/8535x ATmega8x/64x/128x ATmega 162х ATmega 165х ATmega325x/3250x ATmega645x/6450x

Рис. 7.31. Формат регистра WDTCR

Таблица 7.38. Биты регистра WDTCR

Бит	Название	Краткое описание
7...5	-	Зарезервировано, читается как 0
4	WDCE	Разрешение изменения конфигурации сторожевого таймера
3	WDE	Разрешение сторожевого таймера (1 — включен)
2	WDP2	Коэффициент деления предделителя сторожевого таймера
1	WDP1
0	WDP0

---

Для включения/выключения сторожевого таймера используются два бита регистра WDTCR — WDE и WDTOE. Если бит WDE установлен в 1, сторожевой таймер включен, если сброшен в 0 — выключен.

В этих моделях предусмотрено несколько так называемых уровней безопасности, каждый из которых накладывает определенные ограничения на изменение конфигурации сторожевого таймера. Для выбора конкретного уровня почти во всех указанных моделях используются две конфигурационные ячейки (в моделях ATmega8x, ATmega 165х и ATmega325x/3250x/645x/6450x — одна). Первая ячейка, общая для всех моделей, называется WDTON. Второй ячейкой, определяющей уровень безопасности, служит ячейка, которая переводит микроконтроллер в режим совместимости с какими-либо другими моделями. Соответственно, в моделях ATmega8515x это ячейка S8515C, в моделях ATmega8535x — ячейка S8535C, в моделях ATmegal62x — М161С, а в моделях ATmega64x/128x — М103С. Соответствие между состоянием этих ячеек и конфигурацией сторожевого таймера показано в Табл. 7.39.

Таблица 7.39. Конфигурация сторожевого таймера

S8515C (ATmega8515x), S8535C (AThiega8535x), M161C(ATmegal62x), М103С (ATmega64x/128x)	WDTON	Уровень	Начальное состояние сторожевого таймера	Выключение сторожевого таймера	Изменение периода тайм-аута
1	1	1	Выключен	Последовательность команд	Последовательность команд
1	0	2	Включен	Всегда включен	Последовательность команд
0	1	о»	Выключен	Последовательность команд	Без ограничений
0	0		Включен	Всегда включен	Последовательность команд
]) Отсутствует в моделях ATmega8x, ATmega 165х и ATmega325x/3250x/645x/6450x

Режим управления в рассматриваемых моделях характеризуется тремя уровнями: 0, 1 и 2.

Уровень 0. В этом режиме управление сторожевым таймером осуществляется так же, как в более ранних моделях (см. описание предыдущей группы микроконтроллеров). При включении микроконтроллера сторожевой таймер выключен, однако он может быть включен в любой момент записью лог. 1 в бит WDE регистра WDTCR.

---

Уровень 1. Для выключения сторожевого таймера или для изменения периода тайм-аута необходимо выполнить следующие действия:

1.Одной командой записать лог. 1 в биты WDE и WDTCE.

2.В течение следующих четырех тактов записать (одной командой) требуемые значения в биты WDE и WDP2:0, одновременно сбрасывая бит WDCE.

Уровень 2. В этом режиме сторожевой таймер включен постоянно (бит WDE всегда читается как 1) и не может быть выключен. Для изменения периода тайм-аута необходимо выполнить следующие действия:

1.Одной командой записать лог. 1 в биты WDE и WDTCE.

2.В течение следующих четырех тактов записать требуемое значение в биты WDP2:0, одновременно сбрасывая бит WDCE. Значение, записываемое в бит WDE, безразлично.

Период тайм-аута сторожевого таймера задается с помощью битов WDP2...WDP0 регистра WDTCR согласно Табл. 7.40.

Таблица 7.40. Задание периода сторожевого таймера

WDP2	WDP1	WDP0	Число тактов	Период тайм-аута (типовое значение) [мс]
			генератора	*сс=3.0В	*сс =5.0 В
0	0	0	16К (16384)	17.3	16.3
0	0	1	32К (32768)	34.3	32.5
0	1	0	64К (65536)	68.5	65
0	1	1	128К (131072)	140	130
1	0	0	256К(262144)	270	260
1	0	1	512К (524288)	550	520
1	1	0	1024К (1048576)	1100	1000
1	1	1	2048К(2097152)	2200	2100

Как и прежде, перед записью битов WDP2:0 рекомендуется либо запретить сторожевой таймер, либо сбросить его.

АТтеда48х/88х/168х, АТтеда164х/324х/644х, АТтеда640х/1280х/1281х/2560х/2561х

В этих моделях реализован расширенный сторожевой таймер, основным отличием которого от обычного таймера является возможность работы в нескольких режимах. Частота генератора расширенного сторожевого таймера была уменьшена до 128 кГц, благодаря чему максимальный период тайм-аута увеличился до 8 с.

Для управления расширенным сторожевым таймером используется регистр управления WDTCSR, расположенный по адресу ($60). Формат этого регистра приведен на Рис. 7.32, а описание его битов — в Табл. 7.41.

0 ... 124 125 126 127 128 129 130 ... 195