Раздел: Документация

0 ... 82 83 84 85 86 87 88 ... 195

В зависимости от модели для управления «спящим» режимом используется различное число регистров ввода/вывода, которые сведены в Табл. 4.14. Форматы этих регистров приведены на Рис. 4.7...4.10 (биты, не имеющие отношения к управлению энергопотреблением, выделены серым цветом).

Таблица 4.14. Регистры для управления «спящим» режимом

Название	Описание	Адрес	Рис.	Модель
MCUCR	Регистр управления микроконтроллера	$35 ($55)	4.7	ATmega8x/16x/32x/64x/128x, ATmega8535x
MCUCR	Регистр управления микроконтроллера	$35 ($55)	4.7	ATmega8515x, ATmega 162х
MCUCSR	Регистр управления и состояния микроконтроллера	$34($54)	4.8
EMCUCR	Дополнительный регистр управления микроконтроллера	$36($56)	4.9
SMCR	Регистр управления спящим режимом	$33($53)	4.10	ATmega48x/88x/168x, ATmega 164x/324x/644x/l 65x, ATmega325x/3250x/645x/6450x, ATmega640x, ATmega1280х/1281x/2560x/2561x

Начальное значение

Начальное значение

Начальное значение

Чтение (R)/3anncb (W) R/W Начальное значение 0

R/W 0

R/W 0

R/W 0

R/W О

R/W 0

R/W 0

SRE	SRW10	SE	SMI	1SC11	ISC 10	ISC01	ISC00
R/W 0	R/W 0	R/W 0	R/W 0	R/W 0	R/W 0	R/W 0	R/W 0
7	6	5	4	3	2	1	0
SRE	SRW10	SE	SM1	SMO	SM2	IVSEL	IVCE
R,W 0	R W 0	R/W 0	R/W 0	R/W 0	R/W 0	R/W 0	R/W 0
7	6	5	4	3	2	1	0
SE	SM2	SM1	SMO	iSC11	ISC 10	ISC01	ISC00
R/W 0	R/W 0	R/W 0	R/W 0	R/W 0	R/W 0	R/W 0	R/W 0
7	6	5	4	3	2	1	0
SM2	SE	SM1	SMO	ISC11	ISC 10	ISC01	ISC00

R/W 0

ATmega8515x ATmega162x

ATmega64x ATmega 128x

ATmega8x ATmega32x

ATmega 16x ATmega8535x

Puc. 4.7. Формат регистра MCUCR

---

	....	-	SM2	-	WDRF	BORF	EXTRF	PORF
Чтением/Запись (W) Начальное значение	R 0	R 0	R/W 0	R 0	R/W 0	R/W 0	R/W 0	R/W 0
	7	6	5	4	3	2	1	0
	JTD	-	SM2	JTRF	WDRF	BORF	EXTRF	PORF
Чтение (R)/3anncb(W) Начальное значение	R/W 0	R 0	R/W 0	R/W 0	R/W 0	R/W 0	R/W 0	R.W 0

ATmega8515x

ATmega 162х

Рис. 4.8. Формат регистра MCUCSR моделей ATmega8515x и ATmega 162х

7 6543210

SMO	SRL2	SRL1	SRL0	SRW01	SRW00	SRW11	ISC2	ATmega8515x
								АТтеда162х

Чтение (R)/3anncb (W) R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W Начальное значение 00000000

Рис. 4.9. Формат регистра EMCUCR моделей ATmega8515x и ATmega 162х

	7	6	5	4	3	2	1	0
	-	-	-	-	SM2	SM1	SM0	SE
Чтение (R)/3anncb(W)	R	R	R	R	R/W	R/W	R/W	R/W
Начальное значение	0	0	0	0	0	0	0	0

Рис. 4.10. Формат регистра SMCR

В общей сложности для управления «спящим» режимом в микроконтроллерах семейства используется четыре бита регистров ввода/вывода. Назначение этих битов приведено в Табл. 4.15.

Таблица 4.15. Биты регистров для управления «спящим» режимом

Название бита	Описание
SE	Разрешение перехода в режим пониженного энергопотребления. Установка этого бита в 1 разрешает перевод микроконтроллера в режим пониженного энергопотребления. Переключение осуществляется по команде SLEEP. При сброшенном бите SE выполнение команды не производит никаких действий
SM2...SM0	Выбор режима пониженного энергопотребления. Состояние этих битов определяет, в какой режим перейдет микроконтроллер после выполнения команды SLEEP

Переключение в любой из режимов пониженного потребления осуществляется командой SLEEP. При этом флаг SE должен быть установлен в 1. Во избежание непреднамеренного переключения микроконтроллера е «спящий» режим рекомендуется устанавливать этот флаг непосредственно перед выполнением команды SLEEP. Режим, в который перейдет микроконтроллер после выполнения команды SLEEP, определяется состоянием битов SM2...SM0. Соответствие между содержимым этих битов и режимом пониженного энергопотребления приведено в Табл. 4.16.

---

Таблица 4.16. Выбор режима пониженного энергопотребления

SM2	SM1	SM0	Режим
0	0	0	Idle
0	0	1	ADC Noise Reduction
0	1	0	Power Down
0	1	1	Power Save
1	0	0	Зарезервировано
1	0	1	Зарезервировано
1	1	0	Standby0
1	1	1	Extended Standby1*
]) Эти режимы можно использовать только при работе с внешним резонатором (три первых режима работы тактового генератора согласно Табл. 4.2)

Наличие того или иного режима в конкретной модели можно определить по Табл. 4.13, находящейся в начале подраздела. При отсутствии в конкретной модели микроконтроллера какого-либо из режимов значения битов SM2...SM0, соответствующие этому режиму, являются зарезервированными.

Выход из «спящего» режима может быть осуществлен:

1.В результате прерывания. При генерации прерывания микроконтроллер переходит в рабочий режим, останавливается на 4 такта, выполняет подпрограмму обработки прерывания и возобновляет выполнение программы с инструкции, следующей за командой SLEEP. Содержимое РОН, ОЗУ и РВВ при этом не изменяется.

2.В результате сброса. После перехода микроконтроллера в рабочий режим управление передается по адресу вектора сброса.

Idle (режим холостого хода)

В этом режиме прекращается формирование тактовых сигналов clkCPU и clkFLASH При этом ЦПУ микроконтроллера останавливается, а все остальные периферийные устройства (интерфейсные модули, таймеры/счетчики, аналоговый компаратор, АЦП, сторожевой таймер), а также подсистема прерываний продолжают функционировать. Поэтому выход из режима Idle возможен как по внешнему, так и по внутреннему прерыванию. Если разрешена работа АЦП, то преобразование начнет выполняться сразу же после перехода в «спящий» режим.

Основным преимуществом режима Idle является быстрая реакция на события, приводящие к «пробуждению» микроконтроллера. Другими словами, выполнение программы начинается сразу же после перехода из режима Idle в рабочий режим.

0 ... 82 83 84 85 86 87 88 ... 195