Раздел: Документация
0 ... 140 141 142 143 8.9. Импульсные системы экстраполяции.............266 Определение экстраполяции. Закон экстраполяции (266). Типы экстраполяторов в зависимости от закона экстраполяции (268). 8.10. Полуавтоматические (эргатические) системы управления.....270 Характеристика полуавтоматических систем управления. Математическая модель человека-оператора (270). Полуавтоматическая импульсная система экстраполяции (271). Глава 9. Цифровые системы автоматического управления.......274 9.1.Определение цифровой САУ. Функциональные схемы цифровых систем 274 9.2.Преобразователи непрерывных величин в цифровой код и цифрового кода в непрерывную величину................"276 Преобразователи непрерывных (аналоговых) величии в цифровой код (АЦП) AID (276). Преобразователи цифрового кода в непрерывную величину Ь\А (283). 9.3.Примеры цифровых автоматических систем (ЦАС)........283 Цифровые следящие системы (ЦСС) (283). САУ с микропроцессором для управления технологическим процессом (285). 9.4.Структурные схемы ЦАС..................286 Математическое описание элементов цифровых автоматических систем (286). Структурная схема ЦАС. Представление ЦАС в виде предельной импульсной системы (290). 9.5.Передаточные функции ЦАС................291 Передаточные функции разомкнутой ЦАС (291). Передаточные функции замкнутой ЦАС (295). 9.6.Анализ устойчивости и качества ЦАС.............297 Анализ устойчивости ЦАС (297). Анализ качества переходных процессов ЦАС (300). Глава 10. Нелинейные системы автоматического управления......305 10.1.Понятие о нелинейных системах..............305 10.2.Релейные системы :..............„ . . .305 10.3.Свойства и методы исследования нелинейных систем......308 Свойства нелинейных систем (308). Методы исследования нелинейных систем (309). 10.4.Особенности устойчивости нелинейных систем .........310 10.5.Частотный критерий абсолютной устойчивости равновесия В. М. Попова : : : :.....................312 10.6.Метод гармонической линеаризации.............31Б Эквивалентный комплексный коэффициент усиления нелинейных элементов (315). Методика определения эквивалентного комплексного коэффициента усиления нелинейного элемента (318). Годограф вектора нормированного эквивалентного комплексного коэффициента усиления нелинейного элемента (322). 10.7.Исследование устойчивости автоколебаний нелинейных систем методом гармонической линеаризации...........-. . . 324 Исследование автоколебаний методом логарифмических частотных характеристик (324). 10.8.Способы устранения автоколебаний нелинейных САУ и уменьшения их амплитуды :.................... 329 10.9.Нелинейные корректирующие устройства.........v. . 331 Нелинейные корректирующие устройства с опережающими петлевыми характеристиками (333). Псевдолинейиые корректирующие устройства (335). 10.10.Методы оценки динамической точности и качества переходных процессов в нелинейных системах...............338 10.11.Компенсация естественных нелинейных САУ.........339 Компенсация зоны нечувствительности (340). Расширение линейной зоны статической характеристики нелинейности типа насыщения (341). Глава 11. Оптимальные системы автоматического управления.....343 11.1.Постановка задачи оптимального управления..........343 Определение и необходимость построения оптимальных систем автоматического управления (343). Понятия о фазовом состоянии и фазовой траектории объекта (344). Уравнения движения управляемого объекта (346). Критерии оптимальности (348). Ограничения управляющего воздействия и фазовых координат управляемого объекта (350). 11.2.Методы решения задачи синтеза оптимального управления.....352 Метод динамического программирования Беллмана (352). Принцип максимума Понтрягииа (356). 113 Оптимальные по быстродействию системы автоматического управления 360 Задача об оптимальном быстродействии и метод ее решения (360). Теорема об п интервалах (363). Определение моментов переключения управляющего воздействия при оптимальном по быстродействию управления линейными объектами (367). Построение оптимального переходного процесса (372). Оптимальные по быстродействию разомкнутые САУ (374). Оптимальные по быстродействию замкнутые САУ (376). Синтез управляющего устройства замкнутой системы с помощью фазовой плоскости (377). Оптимальные по быстродействию комбинированные САУ (382). Квазиоптнмальные системы автоматического управления (384). Глава 12. Адаптивные системы - автоматического управления...... 385. 12.1.Определение адаптивных систем автоматического управления и их классификация : : :..................886 Необходимость построения адаптивных систем (385). Классификация адаптивных САУ (387). 12.2. Самонастраивающиеся системы автоматического управления со стабилизацией качества управления..............389- Самонастраивающаяся система с эталонной моделью (389). Самонастраивающаяся система стабилизации амплитудно-частотной характеристики с моделью (390). Самонастраивающаяся система с моделью и большим коэффициентом усиления (391). 1".3. Самонастраивающиеся системы автоматической оптимизации качества управления (системы экстремального управления)....... 392) „истемы экстремального управления с принципом управления по возмущению (394). Системы экстремального управления с принципом управления по отклонению (395). 12.4. Поисковые системы экстремального управления.........397 Методы определения градиента критерия оптимальности и поиска экстремума (397). Метод синхронного детектирования. Экстремальные системы управления с синхронным детектированием (399). Метод производной по времени. Экстремальные системы с управлением по производной (405). Метод запоминания экстремума. СЭУ с запоминанием экстремума (407). 12.5.Беспоисковые дифференциальные системы экстремального управления 409 Дифференциальные СЭУ с моделями объекта управления (409). 12.6.Корреляционные системы экстремального управления.......411 Корреляционная СЭУ для выравнивания временных запаздываний сигналов (412). Корреляционная дифференциальная СЭУ для выравнивания временных запаздываний сигналов (413). Корреляционная СЭУ с синхронным детектированием для выравнивания временных запаздываний сигналов (415). Корреляционная СЭУ для измерения скорости движения (416). Корреляционная дифференциальная СЭУ для измерения скорости проката (417). Предметный указатель . . , ................421 Список рекомендуемой литературы................424- Учебное пособие Григорий Фролович Зайцев ТЕОРИЯ автоматического управления и регулирования Редакторы И. В. Мисюренко, Л. Н. Чмиль Переплет художника В. А. Гурлева Художественный редактор С. П. Духленкв Технический редактор Л. Ф. Волкова Корректор Л. М. Байбородина Информ. бланк. № 10445 Сдано в набор 31.03.87. Подп. в печ. 25.11.87. БФ 29230. Формат 60X90/16. Бумага типогр. М> 2. Лит. гарн. Выс. печать. Печ. л. 27. Кр.-отт. 27. Уч.-изд. л. 30,01. Тираж 4000 экз. Изд. № 7688. Зак. № 7—1719. Цена 1 р. 30 к. Головное издательство издательского объединения •гВыща школа», 252054, Киев-54, ул. Гоголевская, 7 Отпечатано с матриц Головного предприятия республиканского производственного объединения «Полнграфкнига», 252057, Кнев-57, ул. Довженко, 3, в Киевской книжной типографии научной книги, 252004, Киев-4, ул. Репина, 4. Зак. 8-36. 0 ... 140 141 142 143
|
