Раздел: Документация
0 ... 137 138 139 140 141 142 143 Предметный указатель Автоколебания 308, 311, 324 —устойчивые 311, 324, 327, 329 —неустойчивые 311, 327, 329 Автоматическая система 3, 9 ---замкнутая 15 -- комбинированная 19 --преобразующая 28 —— программная 24 —— разомкнутая 10, 14 -----следящая 24 .лабилизирующая 23 ■--экстраполяции 28. 266, 268, 271 Адаптивные системы 385 Автоматическое управляющее устройство 9, 11, 16 Алгебраическая форма комплексной передаточной функции 68 Алгоритм управления 9 —функционирования 5, 23 Анализ систем при случайных воздействиях 197 Аналог критерия Гурвица 258, 298 Аргумент комплексной передаточной функции 69, 71, 77 Беспоисковые системы экстремального управления 409 Билинейное преобразование 258, 259, 298 Весовые коэффициенты 246 Вибрационная линеаризация 330 Воздействие 6 —возмущающее 6 —задающее 6, 10, 15 —управляющее 8, 9 Время регулирования 108 —установления 108 Графический метод анализа систем 174 Декада 78 Динамика систем автоматического управления 35 Динамическое звено 35 --апериодическое 37, 46 --дифференцирующее 44 --интегрирующее 44, 49 --запаздывающее 45 --колебательное 43, 48 --пропорциональное 42, 46 Дискретная система 31, 214 Дискретное преобразование Лапласа 236 —D-преобразоваиие 236 —35-преобразование 237 —2-преобразование 243 —Z-преобразование 244 Дискретный элемент 215 Задача оптимального управления 343, 350 Закон экстраполяции 266 Запаздывание 45, 290, 291—304 Запас устойчивости системы 102, 106 Импульсная модуляция 217 --амплитудная 217, 218 --временная 217, 219 --широтная 217, 219 Импульсная переходная функция 39, 328 —система автоматического управления 217 —система экстраполяции 266, 271 Импульсный элемент 217 --амплитудный 218 --временной 218, 219 --простейший 227 --широтный 218, 219 --параметры 219 Инвариантность 14, 22, 182 —ошибки относительно возмущающего воздействия 184 —ошибки относительно задающего воздействия 188 Интегральные оценки качества 122. 265 Итерационная система 196 Качество автоматических систем 107 ---импульсных 260, 264 ---непрерывных 107 --- нелинейных 338 ---цифровых 300 Квазиоптимальные системы 384 Комбинированные автоматические системы 19, 182 Компенсационный канал 11, 20,. 186 Компенсация нелинейности 339 Коитур адаптации 386, 387 .--замкнутый 387, 395 --разомкнутый 387, 394 Корректирующие устройства 132 -- нелинейные 331 --параллельные 134, 165 --переменного тока 151 --последовательные 134, 135, 142, 147 --постоянного тока 135, 142, 147 --псевдолииейные 335 Корреляционная система экстремального управления 411 ----для выравнивания временных запаздываний сигналов 412, 413, 415 ---- для измерения скорости движения 416, 417 Коэффициенты гармонической линеаризации 317 —ошибок 124 Критерий оптимальности 348 Критерии устойчивости 93 -- алгебраические 93 --В. М. Попова 312 -- Гурвица 93 --логарифмический частотный 104 --Найквиста—Михайлова 96 --частотные 96 Линеаризация нелинейных уравнений 33 Логарифмический масштаб частоты 77, 78 Математическая модель человека-оператора 270 Метод анализа систем с местными обратными связями 173, 174 —динамического программирования 352 —синхронного детектирования 399 Методика построения логарифмических частотных характеристик 78 Методы исследования нелинейных систем 309 —поиска экстремума 397 —построения кривой переходного процесса 109, 260 Модифицированное г-преобразование 243 Модуль комплексной передаточной функции 69, 71, 77 Наклон логарифмической амплитудной частотной характеристики 79 Нелинейности 33, 305, 339 Нелинейные системы автоматического управления 305 Обратная связь 165 -- гибкая 166 --главная 17, 20 ■--жесткая 166 -- местная 165 -- отрицательная 51 Объект управления 9 Ограничения 350 Октава 78 Оптимальное управление 350 Оптимальные системы 343 --по быстродействию 352, 360 Относительный масштаб времени 230, 234 Передаточная функция --астатической системы 58 --дискретная замкнутой импульсной системы 254 ---замкнутой цифровой системы 295 ---параллельно соединенных цепей 252 --- последовательно соединенных цепей 251 ---разомкнутой импульсной системы 248 ---разомкнутой цифровой системы 291 --замкнутой системы по отношению к возмущающему воздействию 56 ---системы по отношению к задающему воздействию 56 -- звеиа, охваченного обратной связью 51 --комплексная 67 -- параллельного соединения звеньев 50 -- последовательного соединения звеньев 50 -- преобразованная комплексная 313 --системы по ошибке 57 --статической системы 58 --формирующего элемента 228 -- эквивалентная комплексная цепи переменного тока 157 Перерегулирование 108 Переходная составляющая ошибки НО Переходная функция 36, 38 --импульсная 36, 39 Переходный процесс 107 Повышение порядка астатизма 190 Поисковые системы экстремального управления 397 ----с запоминанием экстремума 407 ----с синхронным детектированием 399 ---- с управлением по производной 405 Показательная форма комплексной передаточной функции 69 Предельная импульсная система 290 Преобразование структурной схемы 53, 55 Преобразователи непрерывных величин в цифровой код 276 —цифрового кода в непрерывные величины 283 Приведенная непрерывная часть импульсной системы 231 Принцип максимума 356, 365 Принципы управления 9 --по возмущению 10 --по отклонению 15 -- комбинированный 19 Разложение изображения ошибки иа элементарные дроби 109 —2-изображения в степенной ряд 261 Разностные уравнения 235 Разность 235 Релейная система 305 Решетчатая функция 233 Самонастраивающиеся системы управ-. 388 —— автоматической оптимизации 392 ----со стабилизацией качества 389 Сельсины 25 Синтез 210 —статистический оптимальной системы 210 —статистический оптимальных параметров системы 211 —управляющего устройства оптимальной системы 377 Система автоматического регулирования 9 Системы автоматического управления 9, 23 ---адаптивные 31, 385 --- астатические 30 ---дискретные 31, 214 ---импульсные 214 —---линейные 32 ---нелинейные 32, 305 ---оптимальные 243 —■--оптимальные по быстродействию 360 —---самонастраивающиеся 389 -- — статические 28 ---цифровые 274 --— экстремальные 392 Спектральная плотность ошибки 202 Среднеквадратическая ошибка 201 Схема системы 6, ■--принципиальная 6, 12, 17 -- структурная 45 --функциональная 6, 10, 16 —эквивалентная импульсной системы 227 Теорема об п интервалах 363 Управление 9 Управляемая величина 9 Уравнение динамики 37 --апериодическогозвена 37, 46 --дифференцирующего звена 44 --замкнутой импульсной системы 252 --замкнутой непрерывной системы 65 —— интегрирующего звена 44, 49 --колебательного звена 43, 48 --пропорционального звена 42 --разомкнутой импульсной системы 244, 248 --разомкнутой непрерывной системы 65 Условие абсолютной инвариантности 184, 188 —устойчивости 91, 256, 297 —физической реализуемости 187, 290 Установившиеся ошибки системы 58, 61, 109, 121 Устойчивость системы 89 --импульсной 256 -- линейной 89 --нелинейной 310, 312, 324 --цифровой 297 Фазовая граница устойчивости 397 Фазовая траектория 345, 378 Фиксатор 218, 229 Формирующий элемент 227 Характеристическое уравнение 91 --преобразованное 258, 298 Частотные характеристики 67 --амплитудные 69 --астатической системы 76 --динамических звеньев 70—77 --логарифмические 77 --статической системы 75 --- фазовые 69 Эквивалентный комплексный коэффициент усиления 315 Экстремальные системы 392 Экстраполяторы 266 Электромагнитный усилитель мощности 6, 46 0 ... 137 138 139 140 141 142 143
|
