Раздел: Документация
0 ... 136 137 138 139 140 141 142 143  Коррелятор Z J хода усилителя У2. Экстремальные значения характеристик корреляторов 1 и 2 Rl (Ту — Тут,) = Нт -щг х 1-у оо т х J Ы + ту)Ы + Тт)<# —г 1 Я2 (ту — Тупя) - lim -Kf X Т-ьсо т Рис. 12.28. Функциональная схема корреляционной дифференциальной СЭУ для[ f (t 4-х 4- Дт1 f (t 4- X )dt измерения скорости проката. * J /1 vl "г 1у ~г" ; / 21 ~ т; достигаются при ту = тут. = т„ и Ту — Тупй = т — Ат соответствен- но, т. е. характеристики корреляторов / и 2 благодаря включению блока постоянного запаздывания сдвинуты во времени на Дт, как показано на рис. 12.25, б. Сигналы с выходов интеграторов корреляторов, соответствующие Rt (ту — tymi) и R2 (ту — тут2), поступают на устройство вычитания УВ, с выхода которого снимается разностный сигнал (сигнал ошибки): Д R (tv) = Rt (ту — тут1) — R2 (Ту — тут2). Р*а; "азностная характеристика AR (ту) пересекает ось абсцисс при значении управляемой задержки, равной тут, — Дт/2 (см. рис. 12.25, в). Разностный сигнал AR (ту) через исполнительный элемент ИЭ влияет на ВУЗ, изменяя ту таким образом, что поддерживается равновесное состояние AR (ту) = 0. Это состояние, как видно из рис. 12.25, б, в, удалено от точки тут, = тТ, соответствующей экстремуму характеристики объекта управления, на фиксированную величину Дт/2 влево. Точное значение измеряемой скорости соответствует № БУЗ \airw—1—; —4хЬ— т)\ лТТ-»ГГТ- X! № №
из к- № Аг Utt) f2(t) ARM УУ X а Рис. 12.29. Упрощенные схемы корреляционной дифференциальной СЭУ для измерения скорости проката: а — с одним иитеррафором; б с одним множительным устройством. не значению % — Дт/2, а значению т,,, равному транспортному запаздыванию сигнала f2 (t — тт). Поэтому значение Дт/2 учитывается при градуировке шкалы БУЗ в единицах скорости. Систему экстремального управления (рис. 12.28) можно упрос тить, исключив один из интеграторов. В этом можно убедиться, если разностную характеристику системы AR (т) записать в виде AR (т) = М [fe {t) fs (/)] - М [f2 (f) U (/)], чгде М — знак математического ожидания, или на основании теоремы о сложении математических ожиданий в виде AR{T) = Mlf2(f)fs(t)-fs(t)h(t)h(12.9) В соответствии с данной формулой разностную характеристику А/? (у) можно получить, осуществив вычитание выходных сигналов устройств умножения УУ и включив интегратор S на выход устройства -х.читания УВ (рис. 12.29, а). Преобразовав выражение (12.9) к виду д#(т) = М[/2 (№()-МОП, можно выполнить дальнейшее упрощение схемы, исключив одно из множительных устройств (рис. 12.29, б). В тех случаях, когда по каким-либо причинам нежелательно смещать точку равновесного состояния AR (т) = 0 системы от точки, соответствующей экстремальному значению характеристики объекта, применяются две модели объекта. Характеристика одной модели смещается на 4-Дт, а второй модели — на —Дт. Рассмотренные корреляционные СЭУ могут быть использованы не только для измерения скорости проката, но и для измерения скорости полета летательных аппаратов относительно земли, космических аппаратов относительно небесных тел. Для измерения скорости полета самолета на его борту устанавливается передатчик СВЧ, излучающая рупорная антенна которого направлена перпендикулярно поверхности земли. Отраженные от некоторой поверхности земли сигналы воспринимаются двумя разнесенными на расстояние / приемными рупорными антеннами. Сигналы на выходе приемников передней и задней антенн идентичны по форме, но сдвинуты относительно друг друга на время тт, равное времени пролета самолетом расстояния 1/2. С помощью корреляционной СЭУ определяется тт, а следовательно, скорость полета самолета. Корреляционные СЭУ успешно используются для измерения расстояния, в частности для автоматического измерения дальности до цели с помощью радиолокаторов с непрерывным излучением (система сопровождения с дискриминатором с задержанной синхронизацией), определения высоты полета и т. д. [4, 29]. В последние годы корреляционный метод измерения расстояния получил широкое развитие, благодаря чему повысилась точность измерения расстояний (так, измерение расстояний до 3300 км обеспечивается с точностью ±1 м) [29]., - С помощью корреляционных СЭУ также решаются задачи измерения угловых координат цели (корреляционные радиоинтерферометры) и другие задачи. Новые возможности повышения качества СЭУ, в частности корреляционных экстремальных систем, открываются с внедрением в эти системы микропроцессоров. При этом также расширяется область применения экстремальных систем управления. 0 ... 136 137 138 139 140 141 142 143
|
