Раздел: Документация
0 ... 29 30 31 32 33 34 35 ... 117 затем, пройдя ФНЧ, подается на вывод 6 сервопроцессора. С вывода 6, пройдя два внутренних резистора 20 кОм и 48 кОм, сигнал FE поступает на вход схемы фазовой компенсации — Focus phase compensation. При замыкании ключа FS3 усиление высокочастотной составляющей сигнала ошибки фокусировки может быть уменьшено формированием постоянной времени, соответствующей более низкой частоте с помощью внешнего конденсатора С2 и внутреннего резистора. Конденсатор С4, подключенный между выводом 10 и "землей", обеспечивает постоянную времени, необходимую для подъема низкочастотной составляющей в режиме воспроизведения. Сопротивление внешнего резистора R3, подключенного к выводу 23, определяет верхнюю частоту схемы фазовой компенсации. При номинале 510 кОм, значение частоты составляет 1,2 кГц. Размах сигнала в режиме "Поиск фокусировки", определяющий ширину полосы захвата сервосистемы, при номиналах, указанных на схеме рис. 4.38, составляет ± 1,1 В. Размах сигнала определяет величина сопротивления резистора R4, однако номинал этого же резистора влияет на шаг позиционирования оптического блока и на ширину скачков линзы фокусирующего объектива вперед/назад. На инвертирующем входе компаратора FZC величина напряжения составляет 5,7% от разности vcc с- Управляющий сигнал подается на вывод 11, который соединен с входом драйвера фокусной катушки (рис. 4.39). Подстроечным резистором R2 устанавливается размах сигнала FEO. Сервосистемы отслеживания дорожки записи и позиционирования оптического блока Назначение сервосистемы отслеживания дорожки записи заключается в обеспечении прохождения считывающего пятна точно по центру дорожки записи. Это достигается путем формирования из базового сигнала ошибки ТЕ, сигнала управления катушкой отслеживания дорожки записи. Назначение сервосистемы управления двигателем позиционирования оптического блока заключается в формировании сигналов, под воздействием которых происходит перемещение оптического блока в пределах информационной зоны CD. Таким образом, весь процесс отслеживания дорожки записи складывается из двух составляющих, первая из которых осуществляет непрерывное отслеживание дорожки записи — сервосистема отслеживания дорожки записи. Однако количество дорожек, попадающих в диапазон захвата линзы объектива, невелико. По мере увеличения радиуса CD, возникает необходимость скачком переместить оптический блок, чтобы следующее количество дорожек попало в диапазон захвата линзы. В режимах "Воспроизведение по программе", "Воспроизведение в произвольной последовательности", "Обзор диска" и т.п. необходимо подвести оптический блок к заданному фрагменту записи. Эту задачу решает вторая составляющая: сервосистема позиционирования оптического блока. В связи с тем, что работа двух сервосистем тесно взаимосвязана, то целесообразно рассматривать их принцип действия параллельно. Кратко остановимся на общих задачах, которые пришлось решать специалистам при проектировании таких устройств. Затем перейдем к схемотехническим решениям, реализованных в сервопроцессорах производства SONY SEMICONDUCTORS. Базовый сигнал ошибки ТЕ, представляющий собой разность сигналов от фотодетекторов F и Е, занимает достаточно широкий диапазон частот. Линза фокусирующего объектива Рис. 4.39. Прохождение сигнала ошибки фокусировки в проигрывателе компакт-дисков Для управления исполнительным механизмом необходим только сигнал, принадлежащий низкочастотной части этого диапазона. Этот низкочастотный сигнали отфильтровывается из всей полосы базового сигнала. На компакт-диске могут быть дефекты в виде царапин, загрязнения и т.д., которые приводят к сбоям при воспроизведении, связанным с потерей дорожки записи. Такое явление недопустимо и должно быть устранено. Дефекты устраняются за счет подключения на пути сигнала ошибки фильтра. Команду на необходимость такой коммутации дает микроконтроллер. Примем воспроизведение N-ro количества дорожек записи, которое может захватить линза объектива, за режим "нормального" воспроизведения (дефекты отсутствуют). В таком режиме сигнал управления катушкой отслеживания дорожки записи сформирован из низкочастотной части сигнала ошибки, затем усиливается с определенным коэффициентом усиления (усиление "Норма") и подается на вход микросхемы, непосредственно управляющей катушкой. Как видно из примера, реализация режима "нормального" воспроизведения довольно проста. Но в режиме "нормального" воспроизведения наступает такой момент, когда следующая серия дорожек начинает выходить из диапазона захвата. В этом случае микроконтроллер должен выдать команду на скачкообразное перемещение оптического блока вперед. Сервосистема позиционирования оптического блока должна сформировать соответствующий импульс, управляющий двигателем, вследствие чего оптический блок сделает перемещение на шаг вперед. Сервосистемой отслеживания дорожки записи, кроме "нормального" режима воспроизведения, также должна быть предусмотрена реализация режима "скачка" через 1 или 10 дорожек. После этого вступления, вернемся к конкретным сервосистемам, встроенным в микросхему СХА1082. Сигнал ошибки отслеживания дорожки записи с выхода усилителя Tracking Error Amp (вывод 20 СХ А1081M/S)) подается на левый по схеме вывод подстроечно-го резистора R1 (рис. 4.40). Со среднего вывода этого резистора сигнал поступает на вывод 3 (ТЕ). Этот вывод является входом сервосистем отслеживания дорожки записи и позиционирования оптического блока. Высокочастотная составляющая сигнала ошибки ТЕ подается на вход схемы "Антишок" (ATSC) (вывод 5) и на один из входов компаратора TZC (вывод 4). На выходе компаратора формируется перепад уровня при пересечении основного луча осевой линии дорожки записи. Состояние выхода компаратора путем вызова его из регистра данных ИИЛ и вывода через ножку SENS постоянно контролируется микроконтроллером. Анализируя состояние выхода, процессор системы управления отдает команды на включение/отключение сервосистемы отслеживания дорожки записи. Сигнал TZC совместнр с сигналом MIRR используется для подсчета количества дорожек записи. Далее, пройдя цепь, состоящую из внутреннего резистора сопротивлением 680 кОм, ключа TG 1 и внутреннего резистора сопротивлением 10 кОм, сигнал "Tracking Error" поступает на вход схемы фазовой компенсации. При размыкании ключа ТМ1 происходит включение сервосистемы. Конденсатор, подключенный к выводам 14 и 15, обеспечивает постоянную времени, необходимую для ослабления высокочастотной составляющей при разомкнутом ключе TG2. Сопротивление внешнего резистора R3, подключенного к выводу 23, определяет верхнюю частоту схемы фазовой компенсации системы отслеживания дорожки записи. При номинале 510 кОм, значение частоты составляет 1,2 кГц. Активизация процесса отслеживания дорожки записи начинается после установлении на выходе схемы формирования сигнала FOK "высокого" уровня и старта двигателя вращения компакт-диска. В момент, когда на выходе схемы MIRR появится "низкий" уровень, свидетельствующий о нахождении основного луча точно на дорожке записи, командой микроконтроллера размыкается ключ ТМ1. Для реализации режима "Search", при котором обеспечивается доступ к необходимому фрагменту программы, используются ключи ТМЗ и ТМ4. При нажатии кнопки "Search" командой микроконтроллера замыкается ключ ТМ1, что приводит 0 ... 29 30 31 32 33 34 35 ... 117
|