Раздел: Документация

0 ... 48 49 50 51 52 53 54 ... 195

как для записи, так и для чтения. Причем в регистре EEARH используются только младшие биты (количество задействованных битов зависит от объема EEPROM-памяти). Незадействованные биты регистра EEARH доступны только для чтения и содержат нули.

Во время записи в регистр данных EEDR (EEPROM Data Register) заносятся значения, которые будут сохранены в EEPROM по адресу, определяемому регистром EEAR, а во время чтения в этот регистр помещаются данные, считанные из EEPROM.

Регистр управления EECR (EEPROM Control Register) используется для управления доступом к EEPROM-памяти. Формат этого регистра показан на Рис. 2.35, а описание его битов для различных моделей приведено в Табл. 2.24.

Чтение (R)/3anncb(W) Начальное значение

-

-

ЕЕРМ1

ЕЕРМО

EERIE

ЕЕМРЕ

ЕЕРЕ

EERE

R/W О

R/W О

R/W О

R/W О

R/W R/W О О

АТтеда48х/88х/168х АТтеда 164х/324х/644х АТтеда640х/1280х/2560х

7 6 5 4 3 2 1 0

				EERIE	EEMWE	EEWE	EERE	Остальные
								модели

Чтение (R)/3anncb(W) R R R R R/W R/W R/W R/W Начальное значение 00000000

Рис. 2.35. Формат регистра EECR

Таблица 2.24. Биты регистра EECR

Бит	Название	Описание				Модель
7...6	-	Зарезервированы, читаются какО				Все модели
		Выбор режима программирования. Эти биты определяют операцию, которая будет выполнена после записи 1 вби! ЕЕРЕ. При установленном бите ЕЕРЕ запись в биты ЕЕРМ1:0 игнорируется.
	ЕЕРМ1,	ЕЕРМ1	ЕЕРМО	Длительность	Операция	ATmega48x/88x/168x, ATmega 164х/324х/644х,
5,4	ЕЕРМО	0	0	3.4 мс	Стирание + запись (атомарная операция)	ATmega640x/1280x/1281x, ATmega 2560х/2561х
		0	1	1.8 мс	Только стирание
		1	0	1.8 мс	Только запись
		1	1 1	-	Зарезервировано
	-	Зарезервированы, читаются как 0				Остальные модели

---

(продолжение)

Бит	Название	Описание	Модель
3	EERIE	Разрешение прерывания от EEPROM. Этот бит управляет генерацией прерывания, возникающего при завершении цикла программирования EEPROM. Если бит установлен в 1, прерывания разрешены (если флаг I регистра SREG также установлен в 1). При сброшенном бите ЕЕРЕ (см. далее в таблице) прерывание генерируется постоянно	Все модели
	ЕЕМРЕ	Управление разрешением записи в EEPROM. Состояние этого бита определяет функционирование флага разрешения записи ЕЕРЕ (EEWE). Если данный бит установлен в 1, то при записи 1 в бит ЕЕРЕ (EEWE) происходит запись данных в EEPROM. В противном случае установка ЕЕРЕ (EEWE) в 1 не производит никакого эффекта. После установки бит ЕЕМРЕ (EEMWE) сбрасывается аппаратно через 4 такта	ATmega48x/88x/168x, ATmega 164х/324х/644х, ATmega640x/1280x/1281x, ATmega2560x/2561x
2	EEMWE		Остальные модели
1	ЕЕРЕ	Разрешение записи в EEPROM. При установке этого бита в 1 происходит запись данных в EEPROM (если ЕЕМРЕ (EEMWE) равен 1)	ATmega48x/88x/168x, ATmega 164х/324х/644х, ATmega640x/l 280х/1281 х, ATmega2560x/2561x
	EEWE		Остальные модели
0	EERE	Разрешение чтения из EEPROM. После установки этого бита в 1 выполняется чтение данных из EEPROM. По окончании чтения этот бит сбрасывается аппаратно	Все модели

Итак, процедура записи одного байта в EEPROM-память состоит из следующих этапов:

1.Дождаться готовности EEPROM к записи данных (ждать, пока не сбросится флаг EEWE (ЕЕРЕ) регистра EECR).

2.Дождаться завершения записи в FLASH-память программ.

3.Загрузить байт данных в регистр EEDR, а требуемый адрес — в регистр EEAR (при необходимости).

4.Установить в 1 флаг EEMWE (ЕЕМРЕ) регистра EECR.

5.В течение 4 тактов после установки флага EEMWE (ЕЕМРЕ) записать в бит EEWE (ЕЕРЕ) регистра EECR лог. 1. После установки этого бита процессор пропускает 2 такта перед выполнением следующей инструкции.

Второй пункт введен из-за того, что запись в EEPROM не может выполняться одновременно с записью в FLASH-память. Поэтому перед выполнением записи в EEPROM следует убедиться, что программирование FLASH-памяти завершено. Если загрузчик в программе отсутствует,

---

т. е. микроконтроллер никогда не изменяет содержимое памяти программ, второй шаг может быть пропущен.

Процесс обращения к EEPROM-памяти контролируется внутренним калиброванным КС-генератором. Соответственно длительность цикла записи зависит от частоты этого генератора, величины напряжения питания и температуры. Типовое значение длительности этого цикла составляет 3.4 мс для моделей ATmega48x/88x/168x, ATmega 164х/324х/644х, ATmega640x/1280x/1281x/2560x/2561x и 8.5 мс — для остальных моделей. По окончании цикла записи бит EEWE (ЕЕРЕ) аппаратно сбрасывается, после чего программа может начать запись следующего байта.

При записи в EEPROM могут возникнуть некоторые проблемы, вызванные прерываниями:

1.При возникновении прерывания между 4-м и 5-м этапом описанной последовательности запись в EEPROM будет сорвана, так как за время обработки прерывания флаг EEMWE сбросится в 0.

2.Если в подпрограмме обработки прерывания, возникшего во время записи в EEPROM-память, также происходит обращение к ней, то будет изменено содержимое регистров адреса и данных EEPROM. В результате первая запись (прерванная) будет сорвана.

Во избежание описанных проблем настоятельно рекомендуется запрещать все прерывания (сбрасывать бит I регистра SREG) на время выполнения пунктов 2...5 описанной выше последовательности.

Ниже приведены два примера реализации функции записи в EEPROM-память (управление прерываниями не производится).

Пример на ассемблере

EEPROM write:

sbic	EECR, EEWE	Ждать завершения предыдущей записи
rjmp	EEPROM write
out	EEARH, rl8
out	EEARL, rl7	Занести адрес (г18:г17) в регистр адреса
out	EEDP,rl6	Записать данные (г1б) в регистр данных
sbi	EECR,EEMWE	Установить флаг EEMWE
sbi	EECR,EEWE	Начать запись в EEPROM
ret
Пример на Си
void EEPROM write(unsigned int uiAddress, unsigned char ucData) ;
\ while	(EECR & (1«EEWE) ) ;	/* Ждать завершения предыдущей записи *
EEAR	= uiAddress;	/* Проинициализировать регистры */
EEDR	= ucData;
EECR	1= (1«EEMWE);	/* Установить флаг EEMWE */
EECR	1= (1«EEWE);	/* Начать запись в EEPROM */

}

0 ... 48 49 50 51 52 53 54 ... 195