8(495)909-90-01
8(964)644-46-00
pro@sio.su
Главная
Системы видеонаблюдения
Охранная сигнализация
Пожарная сигнализация
Система пожаротушения
Система контроля удаленного доступа
Оповещение и эвакуация
Контроль периметра
Система домофонии
Парковочные системы
Проектирование слаботочных сетей
Аварийный
контроль
Раздел: Документация

0 ... 54 55 56 57 58 59 60 ... 195

3.4. Сводные таблицы команд

В Табл. 3.3...3.8 указаны все команды, которыми располагают микроконтроллеры AVR семейства Mega. В каждой таблице команды сгруппированы по функциональному признаку. В таблицах приведены основные сведения о командах, такие как мнемоническое обозначение команды, ее описание, число тактов, необходимых для ее выполнения, а также флаги регистра SREG, на которые воздействует эта команда. Информация в таблицах изложена в сжатом виде, а детальное описание всех команд приведено в разделе 3.5.

Таблица 3.3. Группа команд логических операций

Мнемоника

Описание

Операция

Число тактов

Флаги

AND Rd,Rr

«Логическое И» двух РОН

Rd = Rd • Rr

1

Z,N,V

ANDI Rd,К

«Логическое И» РОН и константы

Rd = Rd • К

1

Z,N,V

EOR Rd,Rr

«Исключающее ИЛИ» двух РОН

Rd = Rd0Rr

1

Z,N,V

OR Rd,Rr,

«Логическое ИЛИ» двух РОН

Rd = Rd v Rr

1

Z, N,V

ORI Rd,К

«Логическое ИЛИ» РОН и константы

Rd = Rd v К

Z,N,V

COM Rd

Перевод в обратный код

Rd = $FF - Rd

1

Z,C,N,V

NEG Rd

Перевод в дополнительный код

Rd = $00 - Rd

1

Z,C,N,V,H

CLR Rd

Сброс всех битов РОН

Rd = Rd0Rd

1

Z,N,V

SER Rd

Установка всех битов РОН

Rd = $FF

1

-

TST Rd

Проверка РОН на отрицательное или нулевое значение

RdtRd

Z,N,V

SWAP Rd

Обмен местами полубайтов в РОН

Rd(3...0) = Rd(7...4), Rd(7...4) = Rd(3...0)

1

-

Таблица 3.4. Группа команд арифметических операций

Мнемоника

Описание

Операция

Число тактов

Флаги

ADD Rd,Rr

Сложение двух РОН

Rd = Rd + Rr

1

Z,C,N,V,H

ADC Rd,Rr

Сложение двух РОН с переносом

Rd = Rd + Rr + С

1

Z,C,N,V,H

ADIW Rdh:Rdl,K

Сложение регистровой пары с константой

Rdh:Rdl = Rdh:Rdl + K

2

Z,C,N,V,S


(продолжение)

Мнемоника

Описание

Операция

Число тактов

Флаги

SUB Rd,Rr

Вычитание двух РОН

Rd = Rd - Rr

1

Z,C,N,V,H

SUBI Rd,К

Вычитание константы из РОН

Rd = Rd - К

Z,C,N,V,H

SBC Rd,Rr

Вычитание двух РОН с заемом

Rd = Rd-Rr-C

Z, C,N,V,H

SBCI Rd,К

Вычитание константы из РОН с заемом

Rd = Rd - К - С

Z, C,N,V,H

SBIW Rdh:Rdl,K

Вычитание константы из регистровой пары

Rdh:Rdl = Rdh:Rdl-K

Z, C, N, V, S

DEC Rd

Декрементирование РОН

Rd = Rd - 1

1

Z,N,V

INC Rd

Инкрементирование РОН

Rd = Rd + 1

1

Z,N,V

ASR Rd

Арифметический сдвиг вправо

Rd(/i) = Rd(/i+l), /i = 0..6

Z,C,N,V

LSL Rd

Логический сдвиг влево

Rd(/i+l) = Rd(/i), Rd(0) = 0

Z,C,N,V

LSR Rd

Логический сдвиг вправо

Rd(/i) = Rd(/i+l), Rd(7) = 0

Z,C,N,V

ROL Rd

Сдвиг влево через перенос

Rd(0) = C, Rd(/i+l) = Rd(/i), С = Rd(7)

Z,C,N,V

ROR Rd

Сдвиг вправо через перенос

Rd(7) = C, Rd(/i) = Rd(/i+l), C = Rd(0)

Z,C,N,V

MUL Rd,Rr

Умножение беззнаковых чисел

R1:R0 = Rd x Rr

2

z,c

MULS Rd,Rr

Умножение чисел со знаком

R1:R0 = Rd x Rr

2

z,c

MULSU Rd,Rr

Умножение беззнакового числа на число со знаком

Rl:R0 = RdxRr

2

z,c

FMUL Rd,Rr

Умножение дробных беззнаковых чисел

Rl:R0 = (RdxRr)« 1

2

z,c

FMULS Rd,Rr

Умножение дробных чисел со знаком

Rl:R0 = (RdxRr)« 1

2

Z,C

FMULSU Rd,Rr

Умножение дробного беззнакового числа и дробного числа со знаком

Rl:R0 = (RdxRr)« 1

2

z,c


Таблица 5.5. Группа команд операций с битами

Мнемоника

Описание

Операция

Число тактов

Флаги

CBR Rd,К

Сброс бита(ов) РОН

Rd = Rd • ($FF - К)

1

Z.N.V

SBR Rd,K

Установка бита(ов) РОН

Rd = Rd v К

1

Z.N.V

CBI A,b

Сброс бита РВВ

A.b = 0

2

-

SBI A,b

Установка бита РВВ

A.b= 1

2

-

BCLR s

Сброс флага

SREG.s = 0

1

SREG.s

BSET s

Установка флага

SREG.s=l

SREG.s

BLD Rd,b

Загрузка бита РОН из флага Т (SREG)

Rd.b = T

1

-

BST Rr,b

Запись бита РОН в флаг Т (SREG)

T=Rr.b

1

T

CLC

Сброс флага переноса

C = 0

1

С

SEC

Установка флага переноса

C=l

1

С

CLN

Сброс флага отрицательного числа

N = 0

1

N

SEN

Установка флага отрицательного числа

N=1

N

CLZ

Сброс флага нуля

Z = 0

Z

SEZ

Установка флага нуля

Z=l

1

Z

CLI

Общее запрещение прерываний

1 = 0

1

I

SEI

Общее разрешение прерываний

1 = 1

I

CLS

Сброс флага знака

s = o

s

SES

Установка флага знака

S=l

1

s

CLV

Сброс флага переполнения дополнительного кода

v=o

V

SEV

Установка флага переполнения дополнительного кода

V=l

V

CLT

Сброс флага Т

T = 0

1

T

SET

Установка флага Т

T=l

1

T

CLH

Сброс флага половинного переноса

H = 0

1

H

SEH

Установка флага половинного переноса

H = l

1

H



0 ... 54 55 56 57 58 59 60 ... 195