8(495)909-90-01
8(964)644-46-00
pro@sio.su
Главная
Системы видеонаблюдения
Охранная сигнализация
Пожарная сигнализация
Система пожаротушения
Система контроля удаленного доступа
Оповещение и эвакуация
Контроль периметра
Система домофонии
Парковочные системы
Проектирование слаботочных сетей
Аварийный
контроль
Раздел: Документация

0 ... 56 57 58 59 60 61 62 ... 195

Таблица 3.8. Группа команд управления системой

Мнемоника

Описание

Операция

Число тактов

Флаги

NOP

Нет операции

1

-

SLEEP

Переход в «спящий» режим

См. соответствующие разделы

3

-

WDR

Сброс сторожевого таймера

См. соответствующие разделы

1

-

BREAK

Останов

Используется только внутрисхемным отладчиком

-

-

3.5. Описание команд

В этом разделе в алфавитном порядке перечислены все команды, поддерживаемые микроконтроллерами семейства Mega. Для каждой команды приводится ее детальное описание. При описании команд используются обозначения, приведенные в Табл. 3.9.

Таблица 3.9. Обозначения, используемые при описании команд

Обозначение, символ

Описание

Регистр состояния

SREG

Регистр состояния микроконтроллера

С

Флаг переноса (0-й бит регистра SREG)

Z

Флаг нуля (1-й бит регистра SREG)

N

Флаг отрицательного значения (2-й бит регистра SREG)

V

Флаг переполнения дополнительного кода (3-й бит регистра SREG)

S

Флаг знака (4-й бит регистра SREG); S = N Ф V

Н

Флаг половинного переноса (5-й бит регистра SREG)

Т

Пользовательский флаг (6-й бит регистра SREG)

I

Флаг общего разрешения прерываний (7-й бит регистра SREG)

Регистры и операнды

Rd

Регистр-приемник (иногда также регистр-источник) в регистровом файле

Rr

Регистр-источник в регистровом файле

К

Константа (данные)

к

Адрес — константа

b

Номер бита РОН или РВВ (0...7)

s

Номер бита регистра состояния SREG (0...7)

X, Y, Z

Индексные регистры (X = R27:R26, Y = R29:R28, Z = R31:R30)


(продолжение)

Обозначение, символ

Описание

I/O

Регистр ввода/вывода

А

Адрес в пространстве ввода/вывода

q

Смещение при относительной косвенной адресации (6-битное значение)

Разделитель между названием (адресом) регистра и номером бита

[XX]

Содержимое ячейки памяти данных по адресу XX

{XX}

Содержимое ячейки памяти программ по адресу XX

Операции

Инверсия

Логическое И

V

Логическое ИЛИ

е

Исключающее ИЛИ

Система

PC

Счетчик команд

STACK

Текущий уровень стека

SP

Указатель стека

Флаги

о

Команда воздействует на флаг

0

Флаг сбрасывается командой в 0

1

Фла1 устанавливается командой в 1

-

Команда не влияет на состояние флага

ADC Rd,Rr

Сложение двух РОН с переносом

Операция

Rd = Rd + Rr + С

Код операции

0001 11 rd dddd rrrr 1 слово (2 байта)

Операнды

0<d<31,0<r<31

Описание

Складывает содержимое двух регистров Rr и Rd и прибавляет содержимое флага переноса С. Результат помещается в регистр Rd

Регистр SREG

I Т Н S V N Z С

— — <=><=><=><=>

Число тактов

1

Пример

; Сложение двух регистровых пар R1:R0 и R3:R2 add r2, г0 ; Сложить младшие байты

adc r3,rl ; Сложить старшие байты с учетом переноса


ADD Rd, Rr

Сложение двух РОН

Операция

Rd = Rd + Rr

Код операции

OOOOllrddddd rrrr

1 слово (2 байта)

Операнды

0<d<31,0<r<31

Описание

Складывает содержимое двух регистров Rr и Rd. Результат помещается в регистр Rd

Регистр SREG

I

Т

н

S

V

N

Z

С

-

-

о

о

<=>

<=>

<=>

<=>

Число тактов

1

Пример

add rl,r2 add r28,r28

; Прибавить г2 к rl (rl=rl+r2) ; Сложить г28 с самим собой (г2

8=г28+г2

8)

ADIW Rd+1:Rd, К

Сложение регистровой пары с константой

Операция

Rd+l:Rd

= Rd+l:Rd + K

Код операции

lOOlOHOKKdd КККК

1 слово (2 байта)

Операнды

d е {24, 26, 28,30},К = 0...63

Описание

Складывает содержимое регистровой пары Rd+l:Rd с 6-битным числом. Результат помещается обратно в регистровую пару

Регистр SREG

I

Т

н

S

V

N

Z

С

-

-

-

<=>

<=>

<=>

<=>

Число тактов

2

Пример

adiw adiw

r25:r24,l ; Прибавить 1 к г25:г24 ZH:ZL,63 ; Прибавить 63 к указателю Z{

г31:г30)

AND Rd, Rr

«Логическое И» двух РОН

Операция

Rd = Rd • Rr

Код операции

OOlOOOrddddd rrrr

1 слово (2 байта)

Операнды

0<d<31

0<r<31

Описание

Выполняет операцию «Логическое И» между содержимым регистров Rd и Rr. Результат помещается в регистр Rd

Регистр SREG

I

T

н

S

V

N

Z

С

-

-

-

<=>

0

-

Число тактов

1

Пример

ldi rl6,l ; and r2,rl6 ;

Загрузить маску 0000 Выделить 0-й бит в г2

0001 в г1б



0 ... 56 57 58 59 60 61 62 ... 195