Раздел: Документация
0 ... 84 85 86 87 ОГЛАВЛЕНИЕ Введение.......................................................................................................3 Глава 1. Математическое описание электропривода с асинхронным двигателем и разомкнутой системой регулирования................9 1.1.Уравнения для мгновенных значений напряжений, токов и потокосцеплений..............................................................................9 1.2.Т-образная схема замещения асинхронного двигателя....................13 1.3.Векторная диаграмма асинхронного двигателя.................................16 1.4.Представление трехфазной системы пространственными векторами.............................................................................................18 1.5.Системы координат и их взаимосвязь................................................22 1.6.Описание электромагнитных процессов в асинхронном двигателе в пространственных векторах...........................................25 Глава 2. Представление математического описания электропривода с асинхронным двигателем и разомкнутой системой управления в виде структурных схем.......................................32 2.1.Электромагнитный момент асинхронного двигателя.......................32 2.2.Основные уравнения и векторно-матричная структурная схема асинхронного двигателя.....................................................................37 2.3.Структурная схема электропривода с асинхронным двигателем при произвольной ориентации системы координат ...41 2.4.Структурная схема электропривода с асинхронным двигателем при ориентации системы координат по вектору потокосцепления ротора....................................................................45 2.5.Учет насыщения магнитной системы в математическом описании асинхронного двигателя....................................................50 Глава 3. Электроприводы с синхронным и вентильно-индукторным двигателями................................................................................57 3.1.Математическое описание синхронного двигателя без демпферной обмотки...................................................................57 3.2.Статические характеристики электропривода с синхронным двигателем............................................................................................65 3.3.Математическое описание синхронного двигателя с демпферной обмоткой..............................................................................................68 3.4.Электропривод с реактивным синхронным двигателем..................72 3.5.Электропривод с вентильно-индукторным двигателем...................73 Г л а в а 4. Преобразователи частоты в системе частотного регулирования скорости электропривода переменного тока.............................................................................................78 4.1.Преобразователь частоты с автономным инвертором напряжения и управляемым выпрямителем..........................................................78 4.2.Преобразователь частоты с автономным инвертором напряжения и широтно-импульсной модуляцией................................................83 4.3.Преобразователь частоты с автономным инвертором напряжения и векторной широтно-импульсной модуляцией..............................90 4.4.Преобразователи частоты с автономным инвертором, управляемым током............................................................................98 4.5.Тормозной режим двигателя при питании от преобразователя частоты со звеном постоянного тока..............................................104 Глава 5. Электропривод с вентильным двигателем на основе синхронной машины с постоянными магнитами...................108 5.1.Принцип действия электропривода с бесконтактным двигателем постоянного тока...........................................................108 5.2.Конструктивные особенности синхронных двигателей с постоянными магнитами..............................................................111 5.3.Принцип построения и математическое описание электропривода с вентильным двигателем на основе двухфазной синхронной машины...................................................113 5.4.Математическое описание электропривода с вентильным двигателем на основе трехфазной синхронной машины..............122 Глава 6. Принципы регулирования скорости электроприводов переменного тока изменением частоты напряжения на статоре................................................................................129 6.1.Механические характеристики и режимы работы асинхронного двигателя............................................................................................129 6.2.[ /-регулирование скорости электропривода с асинхронным двигателем..........................................................................................137 6.3.Векторное управление электроприводом с асинхронным двигателем..........................................................................................145 6.4.Прямое управление моментом асинхронного двигателя................153 6.5.Бездатчиковое определение скорости в электроприводе переменного тока..............................................................................164 Глава 7. Системы регулирования скорости электропривода переменного тока изменением частоты напряжения на статоре................................................................................176 7.1.Замкнутая по скорости система регулирования электропривода с асинхронным двигателем при поддержании постоянства потокосцепления статора.................................................................176 7.2.Замкнутая по скорости система регулирования электропривода с асинхронным двигателем при поддержании постоянства потокосцепления ротора..................................................................181 7.3. Система регулирования скорости электропривода с асинхронным двигателем и векторным управлением при непосредственном измерении потока.............................................................................187 7.4.Система регулирования скорости электропривода при векторном управлении асинхронным двигателем и определении потокосцепления ротора по модели потока...................................191 7.5.Системы управления электропривода с вентильным двигателем..........................................................................................200 Глава 8. Примеры расчетов в приводах переменного тока..................209 8.1.Расчет переходного процесса при пуске электропривода с асинхронным двигателем прямым включением двигателя в сеть...................................................................................................209 8.2.Расчет реакции электропривода с синхронным двигателем на изменение момента нагрузки.....................................................211 8.3.Сравнение механических характеристик электропривода с асинхронным двигателем, рассчитанных на основании Т-образной и Г-образной схем замещения....................................214 8.4.Расчет механических характеристик электропривода с асинхронным двигателем и разомкнутой системой регулирования при поддержании постоянства критического момента..............................................................................................216 8.5.Оценка влияния переключения векторов напряжения на статоре на значения потокосцепления статора и момента асинхронного двигателя при прямом управлении моментом......218 8.6.Расчет динамики замкнутой по скорости системы регулирования электропривода с асинхронным двигателем при поддержании постоянства потокосцепления статора...........................................220 8.7.Стандартные настройки контуров регулирования в приводах переменного тока..............................................................................226 8.8.Расчет динамических режимов в системе регулирования скорости при векторном управлении асинхронным двигателем..........................................................................................232 8.9.Расчет динамики следящего электропривода переменного тока на примере азимутального привода крупного радиотелескопа..................................................................................240 Заключение................................................................................................254 Список литературы...................................................................................259 0 ... 84 85 86 87
|
