Раздел: Документация

0 ... 84 85 86 87

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение.......................................................................................................3

Глава 1. Математическое описание электропривода с асинхронным

двигателем и разомкнутой системой регулирования................9

1.1.Уравнения для мгновенных значений напряжений, токов

и потокосцеплений..............................................................................9

1.2.Т-образная схема замещения асинхронного двигателя....................13

1.3.Векторная диаграмма асинхронного двигателя.................................16

1.4.Представление трехфазной системы пространственными векторами.............................................................................................18

1.5.Системы координат и их взаимосвязь................................................22

1.6.Описание электромагнитных процессов в асинхронном двигателе в пространственных векторах...........................................25

Глава 2. Представление математического описания электропривода с асинхронным двигателем и разомкнутой системой управления в виде структурных схем.......................................32

2.1.Электромагнитный момент асинхронного двигателя.......................32

2.2.Основные уравнения и векторно-матричная структурная схема асинхронного двигателя.....................................................................37

2.3.Структурная схема электропривода с асинхронным

двигателем при произвольной ориентации системы координат ...41

2.4.Структурная схема электропривода с асинхронным двигателем при ориентации системы координат по вектору потокосцепления ротора....................................................................45

2.5.Учет насыщения магнитной системы в математическом описании асинхронного двигателя....................................................50

Глава 3. Электроприводы с синхронным и вентильно-индукторным

двигателями................................................................................57

3.1.Математическое описание синхронного двигателя

без демпферной обмотки...................................................................57

3.2.Статические характеристики электропривода с синхронным двигателем............................................................................................65

3.3.Математическое описание синхронного двигателя с демпферной обмоткой..............................................................................................68

3.4.Электропривод с реактивным синхронным двигателем..................72

3.5.Электропривод с вентильно-индукторным двигателем...................73

---

Г л а в а 4. Преобразователи частоты в системе частотного

регулирования скорости электропривода переменного

тока.............................................................................................78

4.1.Преобразователь частоты с автономным инвертором напряжения

и управляемым выпрямителем..........................................................78

4.2.Преобразователь частоты с автономным инвертором напряжения

и широтно-импульсной модуляцией................................................83

4.3.Преобразователь частоты с автономным инвертором напряжения

и векторной широтно-импульсной модуляцией..............................90

4.4.Преобразователи частоты с автономным инвертором, управляемым током............................................................................98

4.5.Тормозной режим двигателя при питании от преобразователя частоты со звеном постоянного тока..............................................104

Глава 5. Электропривод с вентильным двигателем на основе

синхронной машины с постоянными магнитами...................108

5.1.Принцип действия электропривода с бесконтактным двигателем постоянного тока...........................................................108

5.2.Конструктивные особенности синхронных двигателей

с постоянными магнитами..............................................................111

5.3.Принцип построения и математическое описание электропривода с вентильным двигателем на основе двухфазной синхронной машины...................................................113

5.4.Математическое описание электропривода с вентильным двигателем на основе трехфазной синхронной машины..............122

Глава 6. Принципы регулирования скорости электроприводов переменного тока изменением частоты напряжения на статоре................................................................................129

6.1.Механические характеристики и режимы работы асинхронного двигателя............................................................................................129

6.2.[ /-регулирование скорости электропривода с асинхронным двигателем..........................................................................................137

6.3.Векторное управление электроприводом с асинхронным двигателем..........................................................................................145

6.4.Прямое управление моментом асинхронного двигателя................153

6.5.Бездатчиковое определение скорости в электроприводе переменного тока..............................................................................164

Глава 7. Системы регулирования скорости электропривода переменного тока изменением частоты напряжения на статоре................................................................................176

7.1.Замкнутая по скорости система регулирования электропривода с асинхронным двигателем при поддержании постоянства потокосцепления статора.................................................................176

7.2.Замкнутая по скорости система регулирования электропривода с асинхронным двигателем при поддержании постоянства потокосцепления ротора..................................................................181

---

7.3. Система регулирования скорости электропривода с асинхронным

двигателем и векторным управлением при непосредственном измерении потока.............................................................................187

7.4.Система регулирования скорости электропривода при векторном управлении асинхронным двигателем и определении потокосцепления ротора по модели потока...................................191

7.5.Системы управления электропривода с вентильным двигателем..........................................................................................200

Глава 8. Примеры расчетов в приводах переменного тока..................209

8.1.Расчет переходного процесса при пуске электропривода

с асинхронным двигателем прямым включением двигателя

в сеть...................................................................................................209

8.2.Расчет реакции электропривода с синхронным двигателем

на изменение момента нагрузки.....................................................211

8.3.Сравнение механических характеристик электропривода с асинхронным двигателем, рассчитанных на основании Т-образной и Г-образной схем замещения....................................214

8.4.Расчет механических характеристик электропривода с асинхронным двигателем и разомкнутой системой регулирования при поддержании постоянства критического момента..............................................................................................216

8.5.Оценка влияния переключения векторов напряжения

на статоре на значения потокосцепления статора и момента асинхронного двигателя при прямом управлении моментом......218

8.6.Расчет динамики замкнутой по скорости системы регулирования электропривода с асинхронным двигателем при поддержании постоянства потокосцепления статора...........................................220

8.7.Стандартные настройки контуров регулирования в приводах переменного тока..............................................................................226

8.8.Расчет динамических режимов в системе регулирования скорости при векторном управлении асинхронным двигателем..........................................................................................232

8.9.Расчет динамики следящего электропривода переменного тока на примере азимутального привода крупного радиотелескопа..................................................................................240

Заключение................................................................................................254

Список литературы...................................................................................259

0 ... 84 85 86 87