Раздел: Документация
0 ... 68 69 70 71 72 73 74 ... 117 ется избавиться от присутствия смещения в значении сигнала ошибки радиального слежения во время начального периода разгона диска при включении. Четыре сигнала от диодов центрального фотоприемника вместе с сигналами фотодиодов дополнительных лучей участвуют в формировании сигнала TPI (Track Position Indicator), который характеризует положение считывающего луча относительно дорожки. Значение этого сигнала может быть вычислено по формуле: TPI = sign [(Dl + D2 + D3 + D4) - (Rl + R2) • sum gain], где взвешивающий фактор sum gain генерируется внутри БИС SAA7370/7370A при ее инициализации. Сервосистема фокусировки. Первоначальный поиск фокуса На реакцию контроллера фокусировки во время первоначального поиска фокуса влияют пять коэффициентов, загружаемых в него во время инициализации. Форма автоматически генерируемого треугольного напряжения находится в зависимости от трех параметров: •высота — зависит от параметра ramp height; •смещение постоянного тока относительно нулевой (параметр rampoffset); •шаг следования (период) — параметр rampincr. Для защиты от "обнаружения" точек ложного фокуса предусмотрены два параметра. Этими параметрами являются: •абсолютный уровень сигнала СА (CAstart) — суммарный сигнал с центрального фотоприемника (см. раздел "Обработка сигналов фотодиодов"); •нормированный сигнал FEn ошибки фокусировки (FEstart). Когда сигнал СА достигает значения указанного выше абсолютного уровня, сигнал FOK становится значимым и принимается в расчет. Если сигнал FOK достоверен и получен нормированный уровень сигнала FEn, то схема PID фокусировки дает разрешение на замыкание петли фокусировки в тот момент, когда будет обнаружено следующее пересечение сигналом FEn уровня "ошибка — О". Петля, контролирующая положение фокуса Петля управления фокусировкой содержит в себе контроллер PID, имеющий пять параметров, доступных для пользователя. Эти коэффициенты обеспечивают интегрирующие (focint), пропорционально изменяющие (focleadlenght, часть foc parm3) и дифференцирующие (focpolelead, часть foc parml) действия контроллера PID и следующего за ним цифрового фильтра низких частот (focpolenoise, часть foc parm2). Пятый коэффициент (focgain) влияет на усиление в петле. Детектор выпадений На работу этого детектора оказывает влияние один параметр: CAdrop. Сигнал FOK окажется ложным, и интегратор PID будет удерживать существующее значение, если уровень сигнала СА упадет ниже заданного программой абсолютного уровня сигнала СА. Когда сигнал FOK становится ложным, можно заключить, что этот факт, скорее всего, был вызван наличием черной точки на диске. Обнаружение потери фокуса и быстрый переход к режиму повторного поиска Когда сигнал FOK остается ложным в течение более, чем примерно 3 мс, то это означает, что положение точной фокусировки потеряно. При этом включается процедура быстрого повторного поиска фокуса, которая способна восстановить утерянное состояние точного фокуса и замкнуть систему регулирования фокусировки в течение 200-300 мс, что зависит от значения коэффициентов, заданных программой микроконтроллера. Переключение усиления в петле фокусировки Коэффициент усиления в петле управления фокусировкой (focgain) может быть умножен на 2 или поделен на 2 в процессе нормального функционирования петли. В соответствии с этим корректируется величина коэффициента интегрирования контроллера PID. В то же время, когда осуществляется переключение коэффициента усиления контроллера PID, также может переключаться и его дифференцирующие действие (focpolelead). Петля автоматического управления усилением в системе фокусировки Для того чтобы устранить допуски в петле фокусировки, усиление в ней может автоматически корректироваться. Схема контроля усиления вводит в петлю определенный сигнал, который позволяет изменить в ней коэффициент усиления. Поскольку такая операция ухудшает оптимальность рабочих характеристик петли, контроль усиления должен занимать как можно меньше времени (например, производиться во время стартового разгона нового диска). Сервосистема отслеживания дорожки записи Инициализация опорных уровней Во время первоначального старта включается процедура автоматической подстройки параметров. Это сделано для того, чтобы установить величину коэффициента усиления сигнала ошибки отслеживания дорожки записи (regain), величину смещения (reoffset) и величину коэффициента усиления суммы сигналов дополнительных лучей, необходимых для работы генератора уровня сигнала TPI. Процедура инициализации протекает в условиях, когда петля радиального слежения разомкнута, и занимает не более 300 мс. Период первоначального старта может быть совмещен с последним этапом периода разгона двигателя вращения диска. •Автоматическая подстройка усиления. В результате инициализации амплитуда сигнала RE ошибки радиального слежения должна быть отрегулирована так, чтобы ее значение отличалось от номинального значения амплитуды сигнала RE не более, чем на ±10%. •Подстройка смещения. Дополнительное смещение сигнала RE из-за ограниченной точности процедуры первоначального старта должна быть не более ±50 им. •Формирование уровня сигнала TPI. Точность процедуры инициализации такова, что диапазон колебаний коэффициента заполнения сигнала TPI находится в пределах от 0,4 до 0,6 (коэффициент заполнения равен отношению промежутка времени, когда сигнал TPI = "1", к общей продолжительности периода этого сигнала). Таблица 6.24. Режим доступа
Примечание. Задается микроконтроллером. Процедура доступа реализуется с применением механизма подсчета дорожек. Уровень сигнала, определяющего скорость перемещения, основывается на фиксированном количестве дорожек, которые требуется преодолеть за фиксированный интервал времени. Мгновенная скорость рассчитывается исходя из числа дорожек, которые требуется пройти, и параметра, отражающего максимальные скоростные возможности двигателя, который программируется пользователем. Если число оставшихся дорожек больше, чем величина "brakedistance", то может быть введен в действие режим скачка двигателем, но может быть выполнен и скачок исполнительным механизмом радиального слежения. Требуемый размер скачка вместе с заданным расстоянием перемещения оптического блока при макси- Управление двигателем позиционирования Микроконтроллер может перемещать оптический блок в обоих направлениях посредством подачи команд управления на двигатель позиционирования. Слежение за дорожкой Исполнительный механизм радиального слежения контролируется с помощью петлевого фильтра контроллера PID, коэффициенты и усиление которого определяются пользователем. Для стабильной работы механизма в промежутках между дорожками размах S-образной траектории его движения должен быть равным ±0,75 ширины дорожки. По требованию микроконтроллера может использоваться размах S-образной траектории шириной в ±2,25 дорожки; при этом, когда эти 2,25 дорожки превышены, автоматически изменяется режим контроля доступа. Оба режима с различным размахом S-образной траектории реализуются с помощью механизма подсчета дорожек. В этом режиме результат подсчета дорожек при "автоматическом возврате" к "нулевой дорожке" используется для того, чтобы предотвратить искажение звукового сигнала и повысить степень устойчивости проигрывателя к механическим ударам, вибрациям и сотрясениям. Двигатель позиционирования контролируется либо постоянно, либо на него подаются импульсы, обеспечивающие его перемещение на один шаг для того, чтобы снизить потребляемую при этом мощность. В последнем случае используется отфильтрованная величина, полученная с выхода части PID-контроллера, управляющего радиальным перемещением. В другом варианте микроконтроллер может рассчитать усредненную величину напряжения, подаваемого на исполнительный механизм радиального слежения, и запитывать двигатель позиционирования импульсами с таким расчетом, чтобы уменьшить потребление энергии.. Коэффициенты фильтра, используемые при непрерывном контроле двигателя, могут быть переустановлены пользователем. Процедура доступа к требуемому фрагменту программы В процедуре доступа можно выделить два различных режима (табл. 6.24), которые зависят от требуемого размера скачка. 0 ... 68 69 70 71 72 73 74 ... 117
|
