8(495)909-90-01
8(964)644-46-00
pro@sio.su
Главная
Системы видеонаблюдения
Охранная сигнализация
Пожарная сигнализация
Система пожаротушения
Система контроля удаленного доступа
Оповещение и эвакуация
Контроль периметра
Система домофонии
Парковочные системы
Проектирование слаботочных сетей
Аварийный
контроль
Раздел: Документация

0 ... 46 47 48 49

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие.................................................................................................. 3

ЧАСТЬ I. ЛОГИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

Глава 1. Общая характеристика систем управления

электроприводов......................................................................................4

1.1.Понятие о системах управления электроприводов.......................4

1.2.Классификация систем управления электроприводов................. 7

1.3.Показатели качества управления электроприводов...................... 8

Глава 2. Релейно-контакторные системы управления

двигателями............................................................................................11

2.1.Понятие о релейно-контакторных системах управления и их функциональном составе...............................................................11

2.2.Электрические схемы и способы анализа РКСУ.........................13

2.3.Принципы управления и типовые узлы в РКСУ........................18

2.4.Примеры выполнения РКСУ.........................................................24

Глава 3. Дискретные логические системы управления движением

электроприводов.....................................................................................29

3.1.Общая характеристика и метод синтеза ДЛСУ............................29

3.2.Математическое описание ДЛСУ..................................................30

3.3.Синтез ДЛСУ методом циклограмм..............................................37

3.4.Примеры синтеза узлов ДЛСУ......................................................41

3.5.Построение ДЛСУ на основе цифровых узлов............................51

3.5.1.Логические системы управления на основе программируемой логической матрицы..............................51

3.5.2.Логические системы управления на основе аппаратного контроллера............................................................................54

3.5.3.Логические системы управления на основе программируемого логического контроллера.....................57

Глава 4. Логические системы управления на основе фаззи-логики......68

4.1.Общие положения и принципы фаззи-логики............................68

4.2.Структура и алгоритм фаззи-управления.....................................73

4.3.Примеры фаззи-управления в электроприводах.........................82

ЧАСТЬ П. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

Глава 5. Системы управления скоростью электроприводов

постоянного тока....................................................................................92

5.1.Системы модального управления..................................................92

5.1.1.Общая характеристика модального управления..................92

5.1.2.Синтез модального регулятора электропривода..................96

5.1.3.Наблюдающие устройства в системах управления............102

5.1.4.Пример построения системы модального управления с наблюдателями для электропривода постоянного

тока........................................................................................107

5.2.Узлы токоограничения в системах управления скоростью электропривода.............................................................................115

5.3.Системы управления с подчиненным регулированием координат......................................................................................121

5.3.1.Принципы оптимизации в системе подчиненного регулирования......................................................................121

5.3.2.Синтез регуляторов тока и скорости в электроприводе постоянного тока.................................................................126

5.3.3.Система двухзонного регулирования скорости электропривода....................................................................136

5.4.Адаптивное управление в электроприводах...............................147

Глава 6. Системы управления скоростью электроприводов

переменного тока.................................................................................159

6.1.Управление синхронным двигателем в схеме вентильного двигателя........................................................................................159

6.1.1.Вентильный двигатель..........................................................159

6.1.2.Система управления электропривода с вентильным двигателем............................................................................171

6.1.3.Система управления электропривода с двухфазным вентильным двигателем......................................................176

6.2.Системы управления скоростью асинхронного электропривода.............................................................................179

6.2.1.Асинхронный электропривод с регулированием напряжения на статоре.......................................................179

6.2.2.Системы скалярного управления частотно-регулируемого асинхронного электропривода..................189

6.2.3.Системы векторного управления частотно-регулируемого асинхронного электропривода..................204

Глава 7. Системы управления положением электроприводов..............234

7.1.Общая характеристика позиционных и следящих электроприводов и их систем управления.................................234

7.2.Точностные показатели следящих электроприводов.................239

7.3.Примеры непрерывных систем управления следящего электропривода постоянного тока..............................................249

Глава 8. Цифровые системы управления скоростью и положением

электропривода.....................................................................................256

8.1.Понятие цифровых СУЭП ...........................................................256

8.2.Расчетные модели ЦСУ с учетом дискретности

по уровню......................................................................................257


8.3. Дискретные передаточные функции и структурные схемы

контура регулирования электропривода....................................261

8.4.Методика синтеза цифрового контура........................................266

8.5.Оптимизация цифрового контура тока электропривода

с тиристорным преобразователем..............................................269

8.6.Оптимизация цифрового контура скорости...............................275

8.7.Оптимизация цифрового контура положения...........................280

8.8.Цифровые узлы в системах управления электропривода.........283

Список литературы...................................................................................296

Учебное издание

Терехов Владимир Михайлович, Осипов Олег Иванович

Система управления электроприводов

Учебник Под редакцией В. М. Терехова

Редактор Е. М.Зубкович Технический редактор Н. И. Горбачева Компьютерная верстка: Г.Ю.Никитина Корректоры И. В. Могилевец, В.А.Жилкина

Изд. № A-1199-I. Подписано в печать 04.04.2005. Формат 60*90/16. Гарнитура «Тайме». Бумага тип. № 2. Печать офсетная. Усл. печ. л. 19,0. Тираж 4000 экз. Заказ № 14720.

Издательский центр «Академия».

Санитарно-эпидемиологическое заключение № 77.99.02.953.Д.004796.07.04 от 20.07.2004. 117342. Москва, ул. Бутлерова, 17-Б, к. 360. Тел./факс: (095)334-8337, 330-1092.

Отпечатано в ОАО «Саратовский полиграфический комбинат» 410004, г. Саратов, ул. Чернышевского, 59.



0 ... 46 47 48 49
Рейтинг@Mail.ru