Раздел: Документация
0 ... 46 47 48 49 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие.................................................................................................. 3 ЧАСТЬ I. ЛОГИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ Глава 1. Общая характеристика систем управления электроприводов......................................................................................4 1.1.Понятие о системах управления электроприводов.......................4 1.2.Классификация систем управления электроприводов................. 7 1.3.Показатели качества управления электроприводов...................... 8 Глава 2. Релейно-контакторные системы управления двигателями............................................................................................11 2.1.Понятие о релейно-контакторных системах управления и их функциональном составе...............................................................11 2.2.Электрические схемы и способы анализа РКСУ.........................13 2.3.Принципы управления и типовые узлы в РКСУ........................18 2.4.Примеры выполнения РКСУ.........................................................24 Глава 3. Дискретные логические системы управления движением электроприводов.....................................................................................29 3.1.Общая характеристика и метод синтеза ДЛСУ............................29 3.2.Математическое описание ДЛСУ..................................................30 3.3.Синтез ДЛСУ методом циклограмм..............................................37 3.4.Примеры синтеза узлов ДЛСУ......................................................41 3.5.Построение ДЛСУ на основе цифровых узлов............................51 3.5.1.Логические системы управления на основе программируемой логической матрицы..............................51 3.5.2.Логические системы управления на основе аппаратного контроллера............................................................................54 3.5.3.Логические системы управления на основе программируемого логического контроллера.....................57 Глава 4. Логические системы управления на основе фаззи-логики......68 4.1.Общие положения и принципы фаззи-логики............................68 4.2.Структура и алгоритм фаззи-управления.....................................73 4.3.Примеры фаззи-управления в электроприводах.........................82 ЧАСТЬ П. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ Глава 5. Системы управления скоростью электроприводов постоянного тока....................................................................................92 5.1.Системы модального управления..................................................92 5.1.1.Общая характеристика модального управления..................92 5.1.2.Синтез модального регулятора электропривода..................96 5.1.3.Наблюдающие устройства в системах управления............102 5.1.4.Пример построения системы модального управления с наблюдателями для электропривода постоянного тока........................................................................................107 5.2.Узлы токоограничения в системах управления скоростью электропривода.............................................................................115 5.3.Системы управления с подчиненным регулированием координат......................................................................................121 5.3.1.Принципы оптимизации в системе подчиненного регулирования......................................................................121 5.3.2.Синтез регуляторов тока и скорости в электроприводе постоянного тока.................................................................126 5.3.3.Система двухзонного регулирования скорости электропривода....................................................................136 5.4.Адаптивное управление в электроприводах...............................147 Глава 6. Системы управления скоростью электроприводов переменного тока.................................................................................159 6.1.Управление синхронным двигателем в схеме вентильного двигателя........................................................................................159 6.1.1.Вентильный двигатель..........................................................159 6.1.2.Система управления электропривода с вентильным двигателем............................................................................171 6.1.3.Система управления электропривода с двухфазным вентильным двигателем......................................................176 6.2.Системы управления скоростью асинхронного электропривода.............................................................................179 6.2.1.Асинхронный электропривод с регулированием напряжения на статоре.......................................................179 6.2.2.Системы скалярного управления частотно-регулируемого асинхронного электропривода..................189 6.2.3.Системы векторного управления частотно-регулируемого асинхронного электропривода..................204 Глава 7. Системы управления положением электроприводов..............234 7.1.Общая характеристика позиционных и следящих электроприводов и их систем управления.................................234 7.2.Точностные показатели следящих электроприводов.................239 7.3.Примеры непрерывных систем управления следящего электропривода постоянного тока..............................................249 Глава 8. Цифровые системы управления скоростью и положением электропривода.....................................................................................256 8.1.Понятие цифровых СУЭП ...........................................................256 8.2.Расчетные модели ЦСУ с учетом дискретности по уровню......................................................................................257 8.3. Дискретные передаточные функции и структурные схемы контура регулирования электропривода....................................261 8.4.Методика синтеза цифрового контура........................................266 8.5.Оптимизация цифрового контура тока электропривода с тиристорным преобразователем..............................................269 8.6.Оптимизация цифрового контура скорости...............................275 8.7.Оптимизация цифрового контура положения...........................280 8.8.Цифровые узлы в системах управления электропривода.........283 Список литературы...................................................................................296 Учебное издание Терехов Владимир Михайлович, Осипов Олег Иванович Система управления электроприводов Учебник Под редакцией В. М. Терехова Редактор Е. М.Зубкович Технический редактор Н. И. Горбачева Компьютерная верстка: Г.Ю.Никитина Корректоры И. В. Могилевец, В.А.Жилкина Изд. № A-1199-I. Подписано в печать 04.04.2005. Формат 60*90/16. Гарнитура «Тайме». Бумага тип. № 2. Печать офсетная. Усл. печ. л. 19,0. Тираж 4000 экз. Заказ № 14720. Издательский центр «Академия». Санитарно-эпидемиологическое заключение № 77.99.02.953.Д.004796.07.04 от 20.07.2004. 117342. Москва, ул. Бутлерова, 17-Б, к. 360. Тел./факс: (095)334-8337, 330-1092. Отпечатано в ОАО «Саратовский полиграфический комбинат» 410004, г. Саратов, ул. Чернышевского, 59. 0 ... 46 47 48 49
|
