Раздел: Документация
0 ... 90 91 92 93 94 95 96 ... 143 Непрозрачный диск  Прорези ИС СУ —03  I Код Рис. 9.4. Фотоэлектрический преобразователь угол — число импульсов типа последовательного счета: о — непрозрачный диск с прорезями; б — схема преобразователя (ИС — источник света).  Рис. 9.5. Преобразователь угол — временной интервал — код типа последовательного счета с фазовращателем: с — блок схема: б — временная диаграмма. рядном двоичном коде и поэтому отпадает необходимость в дополнительных Преобразователях. В преобразователях, работающих по методу последовательного счета, угол поворота вала преобразуется в количество импульсов. В простейшем случае для этого используется закрепленный на валу диск или барабан, разделенный метками на проводящие (прозрачные) и непроводящие (непрозрачные) участки (рис. 9.4). Сигнал может сниматься контактным, фотоэлектрическим, индуктивным и другими способами. При повороте диска в считывающем устройстве СУ формируются импульсы, число которых зависит от угла поворота вала и плотности меток. Импульсы поступают на счетчик СТ. Более широкое применение нашли преобразователи, работающие по методу счета, осуществляющие последовательное преобразование угол — временной интервал — код. Среди них чаще всего применяются преобразователи с фазовращателями (рис. 9.5, а). Угол поворота вала а равен сдвигу фазы напряжения ЫфВ фазовращателя ФВ (сельсина, работающего в фазовращательном режиме, СКВТ) относительно опор-; ного напряжения и0„ (рис. 9.5, б): ос = со/0, где со — угловая частота опорного напряжения, 0 — интервал времени, пропорциональный углу поворота ротора фазовращателя ФВ. В момент прохождения напряжений ыоп и «фВ через нуль от отрицательного к положительному ги III Ur*
1 л 1-cc£ —i Запуск a  Рис. 9.6. Преобразователь напряжение-код по методу последовательного счета с промежуточным преобразованием напряжения во временной интервал: а — схема: б — формы сигналов. периоду нулевые детекторы НД\ и НД2 формируют управляющие импульсы ИХ и И2, разнесенные во времени на t0, т. е. на время, соответствующее углу а поворота ротора ФВ. Импульс И\ переводит триггер Т в состояние 1 и через схему И пропускаются на счетчик СТ импульсы от генератора импульсов G. Импульс И2 переводит триггер в состояние 0 и в счетчике СТ зафиксируется число импульсов, пропорциональное временному интервалу t0 между импульсами И\ и И2, а следовательно, углу а, поворота ротора ФВ. С помощью двоичного счетчика число импульсов преобразуется в двоичный код. Преобразователи напряжения в цифровой код. Преобразователи напряжение-код делятся на преобразователи, работающие по принципу последовательного счета и по принципу сравнения (взвешивания). Для преобразователей, работающих по принципу последовательного счета (рис. 9.6, а), характерно промежуточное преобразование измеряемого напряжения их во временной интервал Т„ который затем преобразуется в определенное число импульсов и в двоичный код. Преобразование напряжения во временной интервал осуществляется с помощью генератора пилообразного напряжения G и схемы сравнения СС. С приходом импульса запуска на выходе G вырабатывается пилообразное напряжение ип. Одновременно триггер Т открывает элемент И и импульсы от генератора импульсов Г И поступают на счетчик СТ (рис. 9.6, б). В момент равенства напряжений иП и их срабатывает схема сравнения СС, триггер Т ставится в нулевое положение и импульсы Г И перестают поступать на счетчик. Таким образом, при ип = их имеем Тх = (их — «по)/а, где «„о — начальное значение пилообразного напряжения, а — скорость его изменения. Число импульсов, поступающих на счетчик, Ах = = TjTr n, поэтому Ах = (их — иго)/Тт.Иа, где Гг.и — период следования импульсов ГИ, т. е. число импульсов, поступающих на счетчик, соответствует значению напряжения их. В преобразователях напряжение-код, работающих по принципу сравнения, преобразуемое напряжение их последовательно сравнива- U, ус f <fr\u2 ус f g*. УВ U„-i УС УВ Рис. 9.7. Преобразователь напряжение-код по принципу сравнения. ги Выходной код УС hi Час /? с, ст А а а а а /7Л// Рис. 9.8. Преобразователь напряжение-код с обратной связью. ется с эталонными напряжениями Ut, значения которых соответствуют определенным t-м разрядам кода. Вариант функциональной схемы преобразователя приведен на рис. 9.7. Напряжение их в устройстве сравнения УС сравнивается с наибольшим из эталонных напряжений Ult соответствующим старшему разряду а. кода. Если их > Ult то в данном разряде вырабатывается сигнал иа = 1, а в устройстве вычитания УВ определяется разность их — Ult которая подается на устройство сравнения (а — 1)-го разряда и сравнивается с эталонным напряжением U2, соответствующим данному разряду. Если при первом сравнении оказалось их <; ult то в а-м разряде вырабатывается код иа = 0, и все напряжение их передается на устройства сравнения и вычитания (а — 1)-го разряда и т. д. Преобразователи с эталонными источниками напряжения обладают высоким быстродействием, но имеют невысокую точность. Поэтому среди преобразователей, работающих по принципу сравнения, нашли применение преобразователи с обратной связью (рис. 9.8). Цикл работы начинается со сброса счетчика СТ в нулевое положение (ыос = = 0). При поступлении напряжения их на устройство сравнения УС на его выходе возникает сигнал, который открывает схему И и импульсы от генератора импульсов ГИ начинают поступать на счетчик СТ. Напряжение ы0.с с выхода преобразователя код-напряжение ПКН через обратную связь поступает на устройство сравнения УС. При поступлении импульсов на СТ напряжение и0.с увеличивается и в момент времени, когда и0.с становится равным напряжению их, схема И закрывается и в СТ фиксируется код напряжения их. Преобразователи напряжение-код, построенные по принципу сравнения и вычитания, имеют меньшее время преобразования, чем преобразователи последовательного счета, но более сложны. 0 ... 90 91 92 93 94 95 96 ... 143
|
