Раздел: Документация
0 ... 47 48 49 50 51 52 53 ... 143 Если задана требуемая ЛАЧХ интегро-дифференцирующего контура, т. е. заданы TiK, т„ т2 или тх) т2 и а, то можно определить параметры элементов контура. При этом можно принять следующий порядок расчета: задаемся значением какого-либо параметра, например Сг; определяем Rt = хг1Сх; из второго уравнения системы (5.21) находим С2 = [Т\к + Т2к — (тх + т,,))// или С2 = [тх/а + ат2 — (тх + + vs)VRi-, определяем R2 = т2/С2. При расчете параметров интегро-дифференцирующего контура, как и других корректирующих контуров, необходимо иметь в виду согласование входного и выходного сопротивлений. В табл. 5.1 приведены наиболее типичные схемы корректирующих устройств постоянного тока, их передаточные функции и частотные характеристики. 5.5. коррекция сау с помощью последовательных корректирующих устройств переменного тока Типы корректирующих устройств переменного тока В системах автоматического управления переменного тока или 5 системах, имеющих цепи передачи информации на переменном токе, Полезный сигнал (в частности, сигнал рассогласования) выражен либо вгибающей амплитудно-модулированного, либо отклонением фазы азомодулированного напряжения несущей частоты. Поэтому, чтобы ■существить необходимое с точки зрения коррекции САУ преобразо-ание сигнала, нужно выполнить такое же преобразование модулиру-ищей функции. Например, чтобы получить опережение сигнала, на- 0создать такое же опережение модулирующей функции амплитудно-*ли фазомодулированного напряжения несущей частоты. Для случая амплитудной модуляции, как отмечалось, сигнал выражен огибающей, яоэтому. необходимо создать опережение огибающей, как показано ia рис. 5.16. Необходимое преобразование модулирующей функции исполняется с помощью корректирующих устройств переменного тока. Можно выделить три типа корректирующих устройств переменного тока. В устройствах первого шипа сигнал переменного тока предва-ительно демодулируется, сглаживается фильтром, пропускается че-)ез корректирующий контур постоянного тока, затем снова модулиру-.тся и пропускается через выходной фильтр. На рис. 5.17 в качестве фимера показана схема следящей системы, стабилизированной дифференцирующим устройством ДУ1 переменного тока первого типа. 1этой системе элементом сравнения являются сельсины ВС и BE, >аботающие в трансформаторном режиме и выполняющие, как извест-ю, кроме измерения угла рассогласования, функцию модулятора. Модулированное углом рассогласование напряжения несущей частоты >г сельсин-приемника поступает на дифференцирующее устройство Переменного тока первого типа ДУ1, где предварительно демодулируется фазовым дискриминатором DM, сглаживается фильтромФ, прохо-.,ит через дифференцирующий фазоопережающий контур постоянного Схема корректирующего пассивного контура Передаточная функция Логарифмическая амплитудная характеристика Амплитуднофазовая частотная ха рактеристика Дифференцирующие контуры о— Тр К (0) = 0; Tp + i /С (оо) = 1; W (со) = 90° — arctg Гсо; Т -- RC дБ /20 дБ/декаду 19и  1 Р(й>) R1 £ "1 о— угг и2 I-о К(р) ; К(0) = 0; К (оо) = -н— ; ¥ (со) = 90° — arctg Тсо; Т\ — (Rx + R2) С> T2 = RXC шх дБ О 1 т, 20дБ/декаду О \uj=0 U=oo Р(и) о— R2 иг К(р)- 1 1 + £ К (00) = 1; V (со) = arctg Тсо — arctg Г2со; 2#1 г, Тх = RXC; Т2 = Rx+Rz  iQO) 20дБ/декаби О 03=0 й) = оо Р(а) Интегрирующие контуры R1 -о *(р) = /<Г(0) = 1; К(оо) = 0; Y (ю) = — arctg Гсо; Г = RC К{р) К (оо) = - ; К(0)=1; 1 ; (со) = arctg Г2со ■ — arctg Т>; Г2 = R2C; 7\ = (/?, + /?2) С Ф), дБ О ■20дБ/декаду  R1 К(р)-- i + A 7\р + 1 Я3 ; /С(0): 1 + /С (оо) = 1 + + ; У (со) = arctg Г2со — ■ arctg 7(0; Г2 = /?2С; Гх = (я2 + Я] + Rg 7? 4 -20дБ/декаву  0 ш-0  Р(со) о— 0 ... 47 48 49 50 51 52 53 ... 143
|
