Раздел: Документация

0 ... 48 49 50 51 52 53 54 ... 143

Продолжение Шабл. 5J.

Схема корректирующего пассивного контура

Передаточная функция

Логарифмическая амплитудная характеристика

Амплитуднофазовая частотная характеристика

\Я2\

1

о *

1

1 +

К(0) =

r? + R3Я4

1

Т2Р± I

/?, 7> + 1

1 +

Яг

r2 + r3 1

i + 1L + А

Ч/ (ш) = arctg Ггш — arctg Tjco; R2R$

r2 + r>

С; Тг —

1 +— + —

+ R-z я,

1 +

R,

Я» + Я3 /?,

<?5 О

1 1 7? 7г

■20дБ/6ека6у

jQM О

1

11«

т

* а

Иитегро-диффереицирующие контуры

ТгТ2р* + (7\ + Г2) р + 1

К (0) = 1; /С (оо) = 1; Т1 = R2C2; Т2 = fljC,

Ш), дБ

О

/т,т,

f2

-208Б/декаду

гст/деЩ/ 1

---

К(р) = Т,Т+(Тг + Т2)р+1

R2 + Rs + Ri

+ ■

R* + Я,

K(0)

l

1 +

R,

; ДС(оо)=1;

Л, + Я,

RRs

= D "Б2 r= RlCl

kt -\- ks

K(P) =

TiT2p*-\-(T, + T2) + 1

TlT2 I 1 + —Mi L /?,(/?! 4

/С (0) = 1; /C(oo),---

+ Я2) + T,

1

P2 + p + 1

1

R,R2

Rz <tf, + R2)

Тг = Е3С2; T2 = (R. + R2) Ct

if (pX =

7\7>* + 7> + 1

7W +

+ T2\p+\

K(0)=1; K(oo)=l;

Ri + Rt

■C2; Г2 = (/?, + /?2) C,

0

ft 5

20дБ/деквду

Ti>h

co=0

4M=R2=R3=1; Cf=0,S; C2=2

Uu), дБ

1 ± T,>T* Ti Tz

20дБ/декаду

О

Г,?Гг

u>=c° p£i) R1=R2=R3=1; C1=0,5;C2*2

Ш1

dS

1 1 w		jQ(o>)
		0
			\a>=0l Pfa)
-20дБ/декаду

---

Рис. 5.16. Амплитудно-модулнрованное напряжение несущей частоты (а) и напряжение с опережающей по фазе огибающей (б).

вс be "S"

H2lh R2

i

4!L

му1

Обратная связь

Рис. 5.17. Коррекция следящих систем корректирующим устройством переменного тока первого типа (фазовый дискриминатор — корректирующий контур — модулятор).

тока ДК, затем снова модулируется модулятором MD. Выходное напряжение модулятора усиливается усилителем переменного тока У и подается на асинхронный двигатель М. Последний выполняет функцию фазового демодулятора. При изменении фазы напряжения несущей частоты в обмотке управления Wy асинхронного двигателя на 180° направление его вращающего момента Мвр изменяется на противоположное, а величина Мвр пропорциональна величине подводимого к обмотке управления напряжения. Следовательно, вращающий момент асинхронного двигателя пропорционален огибающей модулированного по амплитуде напряжения несущей частоты.

Благодаря наличию фазового дискриминатора DM корректирующее устройство первого типа может работать как при амплитудно-мо-дулированном, так и при фазомодулированном напряжении на входе.

Корректирующие устройства переменного тока первого типа применяются для коррекции многих САУ. Однако устройства этого типа имеют недостатки, заключающиеся в том, что демодулятор уменьшает отношение сигнал/шум (на выходе демодулятора имеет место пульсирующее напряжение, содержащее в своем спектре вредные высшие Тармоники), а фильтры демодулятора и модулятора вносят существенное запаздывание, чем уменьшают эффект коррекции, создаваемый корректирующим контуром постоянного тока. Кроме того, сама схема устройства первого типа является довольно сложной.

Корректирующие устройства переменного тока второго типа — контуры несущей частоты — осуществляют преобразование огибаю-

0 ... 48 49 50 51 52 53 54 ... 143