Раздел: Документация
0 ... 72 73 74 75 76 77 78 ... 143 jPffl) зс mt) из \Сфцксатором *\ А/ D2(ti Did) эс mt) -п. из \с фиксатором Р D2(t) Рис. 8.14. Структурные схемы импульсной системы автоматического сопровождения цели по дальности с одним (а) и двумя (б) интегрирующими звеньями. довательными измерениями система управления действует соответственно со значением ошибки, измеренным в конце предыдущего интервала. Понятие об импульсных системах с мгновенным и конечным временем съема данных В рассмотренной системе автоматического сопровождения цели по дальности временной дискриминатор в течение всего времени действия отраженного импульса сравнивает площади перекрытия этого импульса левым и правым полустробами путем последовательного во времени заряда и разряда (перезаряда) конденсатора С (рис. 8.12), а результат сравнения — информацию о рассогласовании — выдает лишь в моменты времени, соответствующие окончанию отраженного импульса. Поскольку в период поступления отраженного от цели импульса отсутствует информация об ошибке и управляемая величина D2 (f) не изменяется в соответствии с изменением входной величины Dx (f), то можно считать, что в период действия импульса цепь обратной связи системы не замкнута и замыкается лишь на мгновение перед поступлением импульса. Импульсные системы, подобные описанной, называются системами с мгновенным съемом данных. Последние относятся к импульсным системам первого рода. Имеются системы, у которых информация о текущем значении рассогласования поступает непрерывно в течение всего времени действия импульса (системы замыкаются на период действия импульса). Такие системы называются системами с конечным временем съема данных. Импульсные системы с конечным временем съема данных относятся к импульсным системам второго рода. Примером системы с конечным временем съема данных является система автоматического сопровождения цели по угловым координатам моноимпульсной радиолокационной станции, использующей суммарно-разностный метод. В этой системе на выходе фазочувствительного выпрямителя в течение всего времени од- JtofiA  кпП о t Z7  0 Z7 формирующий элемент t Рис. 8.15. Замена реального импульсного элемента (а) соединением простейшего им пульсного элемента и формирующего элемента (б). непременного поступления на него принятых двумя рупорными антеннами и соответствующим образом преобразованных двух радиоимпульсов появляются видеоимпульсы напряжения, мгновенные значения которых соответствуют текущему значению ошибки системы. 8.3. Эквивалентная схема импульсной системы Представление импульсного элемента в виде соединения простейшего импульсного элемента и формирующего элемента С целью облегчения исследования импульсных систем их реальные импульсные элементы (рис. 8.15, а) заменяют последовательным соединением простейшего импульсного элемента ПИЭ и формирующего элемента (рис. 8.15, б). Простейший импульсный элемент под воздействием непрерывного входного сигнала формирует мгновенные, бесконечно большой амплитуды, равноотстоящие один от другого импульсы, площади которых равны значениям входного сигнала в моменты, непосредственно предшествующие возникновению импульсов (рис. 8.15, б). Простейший амплитудный импульсный элемент можно также определить как амплитудно-импульсный модулятор, непрерывный входной сигнал хвк (t) которого модулирует несущую в виде последовательности кратковременных (мгновенных) бесконечно большой амплитуды импульсов с единичной площадью (импульсов вида б(г) функции) и частотой повторения 1/Т, где Т— период повторения импульсов. Площадь выходных импульсов модулятора равна значениям входного сигнала в дискретные моменты времени. Формирующий элемент (рис. 8.15, б) представляет собой непрерывную часть и характеризуется тем, что его реакция на импульс вида дельта-функции совпадает по своей форме с импульсами 5 (г) на выходе реального импульсного элемента (рис. 8.15, а). Передаточная функция формирующего элемента Реакция звена на мгновенный импульс единичной площади бг (t) называется импульсной переходной, или весовой функцией этого элемента. Реакция формирующего элемента на 67- (t) также является импульсной переходной (весовой) функцией кфт (t) этого элемента. Поскольку изображение Лапласа L {6 (t)} = 1, то изображение L {£фг (t)} импульсной переходной функции £Фт (f) формирующего элемента равно передаточной функции Кфт (р) этого элемента: L {k*T (0} = Кфт(р) L (0} = кфт (р). т. е. для определения передаточной функции /Сфг (р) формирующего элемента нужно определить изображение Лапласа импульса на выходе реального импульсного элемента. В качестве примера определим передаточную функцию Кфт (р) формирующего элемента, на выходе которого имеется последовательность прямоугольных импульсов. Импульсная переходная функция k$T (f) данного формирующего элемента представляет собой прямоугольный импульс (рис. 8.16, в,) который можно представить как сумму двух ступенчатых функций, сдвинутых во времени на т = уТ и имеющих различную полярность (рис. 8.16, а, б): Кфт(0= 1С0— — уТ), у = х/Т. Поскольку изображение по Лапласу единичной ступенчатой функции 1 (t) e~ptdt = l/р, а единичной ступенчатой функции, смещенной на уТ = «г, в соответствии с теоремой смещения операционного исчис- оо ления j (1 — уТ) erptdt = е~тр/р, то изображение по Лапласу о импульсной переходной функции k$T (t), имеющей вид прямоугольного импульса единичной амплитуды, КФт [p)=L {Ьфт (QJ = f -= -i—I-. (8.5) Согласно определению, полученное изображение является передаточной функцией формирующего элемента, соответствующего импульсному элементу с выходными импульсами прямоугольной формы. Числитель формулы (8.5) можно разложить в ряд Маклорена около «р = 0: 1 e-vrp = 1 [1 уТр + (— у7»2/2! + ...]. Если у < 1, то ряд быстро сходится и можно ограничиться первыми двумя членами: 1 — е~Тр — уТр. Подставив полученное значение числителя в формулу (8.5), получим K*rW = yT.(8.6) 0 ... 72 73 74 75 76 77 78 ... 143
|
