Раздел: Документация
0 ... 30 31 32 33 34 35 36 ... 87 -50 Гц  V1 ча чв he ЧА Чв
!1С Рис. 4.11. Преобразователь частоты с инвертором, управляемым током, и регуляторами тока, выполненными в неподвижной системе координат: 1 - автономный инвертор напряжения; 2 - система управления АИН чие состоит в том, что измеренные токи фаз статора сначала преобразуются в составляющие пространственного вектора тока статора во вращающейся системе координат, а затем сравниваются с сигналами задания, которыми являются сигналы на выходах регуляторов контуров, внешних по отношению к контурам токов. Сигналы на выходах регуляторов тока по осям аир являются сигналами задания напряжения преобразователя и, после преобразования координат, в виде сигналов щА, щв, щс вводятся на вход системы управления АИН. Такой принцип реализации инвертора, управляемого током будет показан на рис. 5.10 и при рассмотрении схемы системы регулирования скорости с векторным управлением асинхронным двигателем на рис. 7.10. Простейшим вариантом преобразователя частоты с прямым управлением током является схема с двухпозиционными гистере-зисными регуляторами. Структура автономного инвертора с такими регуляторами, входящими в состав преобразователя частоты, показана на рис. 4.12, а. Каждый из трех (по числу фаз инвертора) регуляторов имеет гистерезисную характеристику. Управляющими сигналами для инвертора являются синусоидальные сигналы задания фазных токов цА, цв, цс, с которыми сравниваются истинные значения токов фаз статора /,,, iB, /с- В результате на входах гистерезисных регуляторов тока действуют сигналы рассогласования: Ды = На ~Ча\ Mb = he ~ Нв\ Aic - he ~hc- Гистерезисный регулятор имеет два устойчивых состояния, каждому из которых соответствует активное состояние одного из выходных сигналов при пассивном состоянии другого. Например, для фазы А это сигналы /,* или /4*. Условно можно считать активным состоянием единицу, а пассивным ноль. Значению /,* = 1 соответствует открытое состояние 1-го транзистора, значению fi* = 0 - закрытое. Аналогично значению fl = 1 соответствует открытое состояние 4-го транзистора, значению /4* = 0 - закрытое. Рассмотрим подробнее работу гистерезисного регулятора фазы А. Пусть в начальный момент времени рабочая точка располагается на участке а-Ъ характеристики регулятора ближе к точке Ъ. При этом на выходе регулятора тока действует выходной сигнал /4* = 1, замкнут ключ 4 (открыт тиристор), ток в фазе А уменьшается и положительное рассогласование токов, определяемое как  -1 управляемым током, и гистерезисными регулято- арами тока: а - структура инвертора; 6 - форма тока на выходе [60]; 1 - автономный инвертор напряжения; 2 - двух-позиционные гистерезисные регуляторы тока 0 ... 30 31 32 33 34 35 36 ... 87
|
