Раздел: Документация
0 ... 35 36 37 38 39 40 41 ... 143  Р (/). Приближенность метода состоит в том, что точная вещественная частотная характеристика заменяется ломаной. Пусть дана вещественная частотная характеристика, изображенная на рис. 4.7, а. Заменим кривую достаточно близкой к ней ломаной абвгдеж. Такая замена позволяет представить ВЧХ в виде суммы нескольких прямоугольных трапеций. При разложении ВЧХ на прямоугольные трапеции должно соблюдаться правило: алгебраическая сумма ординат трапеций при любой частоте должна быть близка к ординате ВЧХ при той же частоте. Разложение ВЧХ на прямоугольные трапеции показано на рис. 4.7, б. Каждой трапеции соответствует переходная функция 6t- (/). Результирующая переходная функция может быть найдена как сумма переходных функций составляющих В (/) = п = 5] Pi (0» гДе п — число трапеций. Таким образом, задача определения переходной функции в системе, обладающей вещественной частотной характеристикой любой формы, сводится к определению переходной функции, соответствующей типовой характеристике, имеющей форму прямоугольной трапеции (рис. 4.8). Прямоугольная трапеция характеризуется следующими параметрами: начальной ординатой Ps (0), частотой положительности соп, коэффициентом наклона % = со0/сйп, где сос — частота, определяющая длину горизонтального участка характеристики. Для упрощения построения находят сперва переходный процесс, соответствующий не данной, а единичной прямоугольной трапеции. Последняя имеет параметры Рв (0) = 1, соп = 1, а коэффициент наклона таб 0,00 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10,0 10,5 11,0 11,5 12,0 12,5 13,0 13,5 14,0 14,5 15,0 15,5 16,0 16,5 17,0 17,5 18,0 18,5 19,0 19,5 20,0 20,5 21,0 21,5 22,0 22,5 23,0 23,5 24,0 24,5 25,0 25,5 26,0 0,0 0,000 0,138 0,310 0,449 0,572 0,674 0,755 0,783 0,857 0,883 0,900 0,904 0,904 0,904 0,907 0,910 0,918 0,924 0,932 0,939 0,946 0,947 0,949 0,950 0,950 0,950 0,950 0,952 0,954 0,956 0,959 0,961 0,964 0,965 0,966 0,966 0,966 0,967 0,967 0,967 0,968 0,968 0,969 0,971 0,973 0,974. 0,975 0,975 0,975 0,975 0,975 0,975 0,05 0,000 0,165 0,301 0,469 0,597 0,705 0,790 0,853 0,896 0,923 0,936 0,940 0,942 0,943 0,944 0,945 0,951 0,956 0,965 0,972 0,978 0,985 0,988 0,988 0,988 0,989 0,989 0,990 0,989 0,990 0,993 0,995 0,997 0,999 1.001 1,002 1,002 1,001 1,000 1,000 1,000 1,002 1,002 1,002 1,002 1,002 1,005 1,005 1,005 1,005 1,005 1,005 1,005. 0,10 0,000 0,176 0,340 0,494 0,628 0,797 0,828 0,892 0,938 0,960 0,978 0,986 0,982 0,980 0,979 0,980 0,985 0,989 0,997 1,004 1,009 1,013 1,015 1,016 1,015 1,013 1,012 1,011 1,011 1,012 1,012 1.014 1,015 1,016 1,016 1,015 1,015 1,015 1,015 1,014 1,013 1,012 1,011 1,011 1,011 1,011 1,011 1,010 1,010 1,009 1,009 1,009 1,007 0,15 0,000 0,184 0,356 0,516 0,655 0,833 0,863 0,928 0,974 0,997 1,012 1,019 1,013 1,009 1,006 1,006 1,008 1,010 1,016 1,022 1,025 1,028 1,029 1,027 1,025 1,022 1,019 1,017 1,016 1,015 1,014 1,014 1,014 1,014 1,013 1,012 1,011 1,009 1,008 1,006 1,005 1,004 1,003 1,003 1,002 1,002 1,002 1,002 1,001 1,000 0,999 1,000 0,999 0,20 0,000 0,192 0,371 0,538 0,683 0,867 0,896 0,963 1,008 1,029 1,042 1,046 1,037 1,030 1,024 1,019 1,020 1,021 1,026 1,029 1,031 1,033 1,031 1,028 1,024 1,019 1,015 1,011 1,009 1,008 1,007 1,006 1,006 1,005 1,005 1,003 1,002 1,002 1,008 1,002 0,995 0,991 0,994 0,995 0,995 0,996 0,996 0,996 0,996 0,996 0,995 0,996 0,995 0,25 0,000 0,199 0,386 0,560 0,709 0,833" 0,928 0,994 1,038 1,057 1,067 1,067 ,1,054 1,043 1,035 1,025 1,024 1,022 1,025 1,027 1,027 1,028 1,025 1,021 1,015 1,010 I 1,005 1,000 0,997 0,966 0,997 0,995 0,995 0,995 0,995 0,995 0,995 0,994 0,992 0,991 0,991 0,991 0,992 I 0,992 [ 0,993 0,995 0,996 0.998 0,999 0,999 0,999 0,999 0,999 0,30 0,000 0,207 0,401 0,594 0,681 0,839 0,958 1,024 1,060 1,080 1,087 1,070 1,065 1,050 1,037 1,025 1,021 1,018 1,018 1,019 1,019 1,017 1,014 1,010 I 1,004 0,999 0,994 0,990 0,988 0,987 0,988 0,989 0,991 0,993 0,994 0,994 0,995 0,995 0,995 0,995 0,995 0,996 0,997 0,999 1,000 1,002 1,004 1,004 1,905 1,005 1,004 1,005 1,004 0,35 0,000 0,215 0,415 0,603 I 0,761 0,891 0,987 1,050 1,090 1,100 1,103 1,093 1,070 1,049 1,033 I 1,017 1,012 1,007 1,006 1,006 1,006 1,005 1,002 0,999 0,994 0,990 0,986 0,983 0,983 0,985 0,987 0,988 0,992 0,995 0,997 0,998 1,001 1,001 1,001 1,001 1,001 1,002 1,003 1,004 1,005 1,006 1.007 1.008. 1,007 1,004 1,003 1,003 1,002 0,40 0,000 0,223 0,432 0,617 0,786 0,938 1,013 1,074 1,107 1,115 1,112 1,095 1,068 1,043 1,023 I 1,005 0,995 0,992 0,992 0,993 0,993 0,993 0,993 0,991 0,988 0,986 0,985 0,984 0,985 0,988 I 0,991 0,996 0,998 1,002 1,005 1,006 1,008 1,007 1,006 1,005 1,005 1,004 1,004 1,004 1,004 1,004 1,003 I 1,003 1,002 1,001 1,000 0,998 0,997 0,50 0,000 0,240 0,461 0,665 0,833 0,967 1,061 1,115 1,142 1,138 1,118 1,092 1,051 1,018 0,993 0,974 0,966 0,966 0,970 0,975 0,982 0,987 0,993 0,997 0,997 0,997 0,997 0,998 1,000 1,002 1,005 1,008 1,011 1,011 1,012 1,009 1,008 1,006 1,001 0,998 0,996 0,995 0,995 0,996 0,996 0,997 0,998 0,999 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 0,55 0,000 0,248 0,467 0,685 0,856 0,985 1,082 1,132 1,152 1,134 1,115 1,083 1,057 1,001 0,975 0,958 0,951 0,949 0,960 0,972 0,985 0,996 1,002 1,006 1,006 1,006 1,006 1,006 1,006 1,006 1,007 1,007 1,008 1,008 1,007 1,005 1,002 0,999 0,995 0,992 0,991 0,991 0,993 0,995 0,996 1,000 1,001 1,002 1,002 1,002 1,002 1,002 1,002 0,000 0,255 0,490 0,706 0,878 1,010 1,100 1,145 1,158 1,134 1,107 1,070 1,021 0,982 0,957 0,944 0,941 0,944 0,961 0,980 0,993 1,007 1,014 1,017 1,019 1,018 1,014 1,010 1,008 1,005 1,002 1,002 1,000 1,001 0,999 0,997 0,997 0,995 0,993 0,992 0,992 0,994 0,997 1,000 1,000 1,004 1,005 1,007 1,008 1,006 1,004 1,002 1,000 0,65 0,70 0,000 0,259 0,505 0,722 0,899 1,031 1,117 1,158 1,159 1,138 1,098 1,050 1,003 0,945 0,941 0,926 0,935 0,948 0,966 0,987 1,006 1,017 1,027 1,029 1,026 1,019 1,012 1,005 0,999 0,994 0,993 0,993 0,994 0,996 0,997 0,998 0,998 0,998 0,997 0,996 0,995 0,996 0,996 0,995 0,997 1,000 1,001 1,002 1,003 1,003 1,003 1,002 1,001 0,000 0,267 0,519 0,740 0,919 1,042 1,130 1,161 1,160 1,132 1,084 1,032 0,984 0,948 0,927 0,922 0,932 0,951 0,976 1,000 1,020 1,033 1,039 1,037 1,027 1,017 1,005 0,995 0,987 0,983 0,983 0,985 0,990 0,995 0,999 1,002 1,004 1,003 1,004 1,003 1,003 1,001 0,999 0,998 0,997 0,996 0,997 0,998 0,999 1,000 1,001 1,002 1,002 0,75 0,80 0,000 0,275 0,534 0,758 0,938 1,060 1,142 1,161 1,161 1,127 1,069 1,016 0,956 0,936 0,917 0,911 0,936 0,958 0,990 1,015 1,036 1,046 1,047 1,043 1,025 1,010 0,993 0,982 0,974 0,970 0,976 0,984 0,993 1,001 1,008 1,012 1,014 1,012 1,009 1,005 1,001 0,996 0,993 0,992 0,991 0,992 0,994 0,997 1,000 1,002 1,003 1,004 1,004 0,000 0,282 0,547 0,776 0,956 1,078 1,154 1,171 1,156 1,111 1,053 0,994 0,991 0,920 0,911 0,920 0,944 0,974 1,006 1,033 1,049 1,054 1,048 1,034 1,015 0,995 0,980 0,968 0,965 0,969 0,978 0,991 1,003 1,014 1,000 1,023 1,020 1,014 1,006 0,998 0,991 0,986 0,983 0,986 0,991 0,998 1,002 1,007 1,008 1,008 1,005 1,004 1,002 0,85 0,000 0,290 0,562 0,794 0,974 1,098 1,164 1,174 1,149 1,099 1,037 0,979 0,934 0,910 0,908 0,927 0,955 0,990 1,023 1,048 1,059 1,058 1,044 1,024 1,000 0,979 0,964 0,958 0,961 0,971 0,987 1,003 1,018 1,027 1,030 1,027 1,018 1,007 1,007 0,985 0,979 0,976 0,975 0,988 0,997 1,008 1,015 1,017 1,017 1,014 1,008 1,001 0,997 0*90 0,95 0,000 0,297 0,575 0,813 0,986 1,113 1,172 1,175 1,141 1,085 1,019 0,962 0,922 0,903 0,909 0,934 0,970 1,006 1,039 1,059 1,063 1,055 1,034 1,010 0,984 0,965 0,955 054 0,965 0,981 1,001 1,019 1,031 1,036 1,032 1,023 1,038 0,993 0,981 0,973 0,972 0,974 0,981 0,997 1,012 1,022 1,025 1,023 1,015 1,005 0,991 0,986 0,984 0,000 0,304 0,593 0,832 1,003 1,125 1,176 1,175 1,131 1,071 1,001 0,951 0,920 0,903 0,915 0,946 0,986 1,023 1,053 1,066 1,062 1,048 1,021 0,994 0,969 0,954 0,950 0,958 0,976 0,997 1,017 1,032 1,039 1,038 1,027 1,013 0,933 0,978 0,969 0,967 0,974 0,990 1,002 1,013 1,024 1,028 1,027 1,023 1,012 0,995 0,985 0,978 0,977 0 ... 35 36 37 38 39 40 41 ... 143
|
