8(495)909-90-01
8(964)644-46-00
pro@sio.su
Главная
Системы видеонаблюдения
Охранная сигнализация
Пожарная сигнализация
Система пожаротушения
Система контроля удаленного доступа
Оповещение и эвакуация
Контроль периметра
Система домофонии
Парковочные системы
Проектирование слаботочных сетей
Аварийный
контроль
Раздел: Документация

0 ... 6 7 8 9 10 11 12 ... 87

динат х-у, а 11х у к системе d-q. Таким образом, первое и третье уравнения системы (1.21) записаны в одной координатной системе, а второе и четвертое - в другой. Для дальнейшего использования в описании электромагнитных процессов их надо привести к единой системе координат. В качестве такой единой системы выберем координатную систему а-Р, вращающуюся с синхронной скоростью.

Для перехода из системы координат х-у в систему а- р воспользуемся правилом в виде формулы (1.17), а из системы d-q в систему а-р - формулой (1.18):

at

U2a-- = i?2/2a pe-e2) + А(2а реЛес-е2)); (L22)

*,„-pe*° =L,I]a +LmeI2eJ; а-ре) = e-** Vpe + L, /2a pe-<4

Поскольку углы Gc и 62 - функции времени, их производные, входящие в эти уравнения, должны быть определены следующим образом:

dria-Pe ) d( е + та ре j ,

Записываем далее:

dec/d/ = ы0эл; d62/dr = рпы; d(Gc-62)

at

- Оэл - Рп<» = Ыр,

где ы0эл - угловая скорость вращающейся системы координат а-р, равная угловой частоте напряжения питания в электрических радианах в секунду; /?пы - угловая скорость ротора в электрических радианах в секунду; сор - частота роторной ЭДС.

После сокращения первого и третьего уравнений системы (1.22) на ej6c, а второго и четвертого - на евсв2, можно, опуская для


упрощения записи индексы а-р\ получить выражения для опи- i сания электромагнитных процессов в пространственных векторах, вращающихся с синхронной скоростью вместе с вращающейся системой координат:

d*? at

ЯШ

U2=R2I2++jup4<2;(1.23)

f 1 = Ц1\ + L„,I2, V2 = Lj + L2i2.

Здесь в двух первых уравнениях фигурируют пространственные векторы напряжений С/, и U2, приложенные к обмоткам статора и ротора соответственно, векторы падений напряжения в активных сопротивлениях обмоток статора и ротора i?,/] И 7?2/2,ВеКТО-ры ЭДС вращения cooi и (йрЧ2, а также векторы трансформаторных ЭДС самоиндукции cWjdt и dxF2/dr, появляющихся в

переходных процессах и связанных с изменениями потокосцепле-ний. Третье и четвертое уравнения показывают связь пространственных векторов потокосцеплений статора и ротора с векторами токов статора и ротора. В установившемся режиме, когда

d41/dt = 0 и d<¥2 /dt = 0, относящиеся к статору пространственные векторы вращаются в электрическом пространстве со скоростью сй0эл относительно неподвижной системы координат. Пространственные векторы, относящиеся к ротору, вращаются с такой же скоростью, поскольку их скорость относительно ротора определяется частотой роторной ЭДС ыр, а сам ротор вращается относительно неподвижной системы координат со скоростью (арп = = со0эл - Ир. В установившемся режиме проекции каждого из векторов на оси а и 3 представляют собой постоянные величины. В переходных процессах модули векторов и их взаимное расположение меняются (а следовательно, меняются и их проекции на оси координат), чтобы по окончании переходного процесса снова стать постоянными величинами, соответствующими новому установившемуся режиму.

В уравнениях (1.23), записанных в системе координат, вращающейся с синхронной скоростью, внешними воздействиями являются вектор напряжения на статоре й1 и частота этого напряжения ы0эл. Если рассматривается двигатель с фазным ротором, то


внешними воздействиями могут быть также вектор напряжения на роторе U2 и его частота сор (машина двойного питания). Если роторная цепь замкнута накоротко или на добавочное сопротивление, то роторная частота является функцией частоты напряжения питания и скорости двигателя сор = со0эл -рп(л0эл. В зависимости от требований, предъявляемых к математическому описанию, в качестве выходных величин могут рассматриваться векторы токов и потокосцеплений.



0 ... 6 7 8 9 10 11 12 ... 87